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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108697567A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201780013055.8(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2017.02.2701代理人吴俊李建新(30)优先权数据62/3008282016.02.27US(51)Int.Cl.62/3013572016.02.29USA61G3/00(2006.01)A61G5/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61G5/04(2013.01)2018.08.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0196452017.02.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/147569EN2017.08.31(71)申请人优动产品公司地址美国宾夕法尼亚州(72)发明人J.穆尔赫恩S.J.安东尼沙克权利要求书3页说明书10页附图16页(54)发明名称可调节高度轮椅(57)摘要一种动力轮椅包括框架,和臂组件,其包括可枢转地联接于框架的臂。臂组件包括联接于臂的轮。驱动系统联接于臂组件并且构造成驱动驱动轮。臂限制器可枢转地联接于悬架,并且在接合位置联接于臂组件和驱动系统中的一个或更多个。臂限制器构造成限制臂组件在接合位置的移动。CN108697567ACN108697567A权利要求书1/3页1.一种动力轮椅,其包括:框架;臂组件,其包括可枢转地联接于所述框架的臂,所述臂组件包括联接于所述臂的轮;悬架,其联接于所述框架和所述臂组件;驱动系统,其联接于所述臂组件并且构造成驱动驱动轮;以及臂限制器,其可枢转地联接于所述悬架,并且在接合位置联接于所述臂组件和所述驱动系统中的一个或更多个,所述臂限制器构造成限制所述臂组件在所述接合位置的移动。2.根据权利要求1所述的动力轮椅,其特征在于,所述臂限制器包括闩锁臂,所述闩锁臂具有凹口,用于在所述接合位置接合从所述臂组件和所述驱动系统中的所述一个或更多个延伸的捕捉件。3.根据权利要求2所述的动力轮椅,其特征在于,所述闩锁臂大体上以问号的形状弯曲。4.根据权利要求3所述的动力轮椅,其特征在于,所述臂限制器包括联接在所述闩锁臂与所述悬架之间的弹簧,所述弹簧构造成将所述闩锁臂朝向所述接合位置偏置。5.根据权利要求4所述的动力轮椅,其特征在于,所述闩锁臂包括自由远侧端部,其构造成与从所述动力轮椅的提升机构延伸的突出部接合。6.根据权利要求1所述的动力轮椅,其特征在于,所述动力轮椅还包括可扩展牵引部件,其联接于所述臂组件和所述驱动系统中的一个或更多个并且联接于所述框架。7.根据权利要求6所述的动力轮椅,其特征在于,所述可扩展牵引部件构造成将所述臂组件相对于地面表面向上偏置。8.根据权利要求6所述的动力轮椅,其特征在于,所述臂限制器在所述可扩展牵引部件联接于所述框架的地方近侧可枢转地联接于所述悬架。9.根据权利要求1所述的动力轮椅,其特征在于,所述动力轮椅还包括:提升机构,其由所述框架支承;以及座椅,其由所述提升机构支承,所述提升机构构造成在降低位置与升起位置之间移动所述座椅。10.根据权利要求9所述的动力轮椅,其特征在于,所述提升机构包括突出部,其构造成在所述降低位置接合所述臂限制器并在所述升起位置释放所述臂限制器,并且允许所述臂限制器过渡到所述接合位置。11.根据权利要求1所述的动力轮椅,其特征在于,所述悬架包括可枢转地联接于所述框架的杆和联接在所述框架与所述杆之间的压缩弹簧,所述臂限制器可枢转地联接于所述杆。12.根据权利要求1所述的动力轮椅,其特征在于,防止所述臂限制器过渡到所述接合位置,这取决于所述臂组件的所述位置。13.根据权利要求1所述的动力轮椅,其特征在于,所述驱动系统包括电动机和齿轮箱。14.根据权利要求1所述的动力轮椅,其特征在于,所述驱动系统刚性地联接于所述臂组件,并且由所述臂组件间接地联接于所述框架。15.根据权利要求1所述的动力轮椅,其特征在于,所述臂组件包括捕捉件,并且所述臂限制器在所述接合位置联接于所述捕捉件。2CN108697567A权利要求书2/3页16.根据权利要求1所述的动力轮椅,其特征在于,所述臂限制器包括传感器,所述驱动系统构造成在所述传感器检测到所述臂限制器处于所述接合位置时以减小的速度驱动所述驱动轮。17.一种动力轮椅,其包括:框架;提升机构,其由所述框架支承;座椅,其由所述提升机构支承,所述提升机构构造成在降低位置与升起位置之间移动所述座椅;一对驱动轮;至少一个驱动器,其联接于所述框架,并且构造成将扭矩施加于所述驱动轮中的至少一个;臂组件,其包括可枢转地联接于所述框架的臂和联接于所述臂的轮,所述臂构造成在所述动力轮椅在平坦的地面上操作时相对于所述