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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106216777A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610785936.9(22)申请日2016.08.30(71)申请人湖北中航精机科技有限公司地址441003湖北省襄阳市追日路8号(72)发明人胡冠之黄正坤(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B23F19/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种去毛刺机及其剃齿机构(57)摘要本发明公开了一种去毛刺机的剃齿机构,包括剃齿基座,设于所述剃齿基座上的剃齿驱动装置,所述剃齿驱动装置包括可上下往复运动的输出轴,所述输出轴连接有剃齿板,所述剃齿板对应设于所述工件的上方;所述剃齿机构还包括剃齿夹紧装置,用于从所述工件的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件或松开所述工件。采用这种结构,能实现机械自动剃齿,提高剃齿工艺的效率,与现有技术相比,减少剃齿工艺消耗的人力成本,从而提高去毛刺机的工作效率。此外,本发明还提供一种应用该剃齿机构的去毛刺机,具有相同的技术效果。CN106216777ACN106216777A权利要求书1/2页1.一种去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,包括剃齿基座(41),设于所述剃齿基座(41)上的剃齿驱动装置(42),所述剃齿驱动装置(42)包括可上下往复运动的输出轴,所述输出轴连接有剃齿板(43),所述剃齿板(43)对应设于所述工件(500)的上方;所述剃齿机构还包括剃齿夹紧装置,用于从所述工件(500)的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件(500)或松开所述工件(500)。2.根据权利要求1所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,所述剃齿夹紧装置包括二爪气缸(44),所述二爪气缸(44)的第一夹爪(441)通过第一夹爪过渡件(442)连接有与所述工件(500)啮合的剃齿刀(443),所述二爪气缸(44)的第二夹爪(444)通过第二夹爪过渡件(445)连接夹紧爪(446);当所述二爪气缸(44)处于第一状态时,所述剃齿刀(443)、所述夹紧爪(446)夹紧所述工件(500)的轮齿侧及其相对侧,当所述二爪气缸(44)处于第二状态时,所述剃齿刀(443)、所述夹紧爪(446)松开所述工件(500)。3.根据权利要求2所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,还包括刀具定位装置(45),所述剃齿刀(443)安装于所述刀具定位装置(45)内,所述第一夹爪过渡件(442)通过进刀杆(451)与所述刀具定位装置(45)连接,以便调整所述剃齿刀(443)的前后位置。4.根据权利要求3所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,所述刀具定位装置(45)包括前后开口的安装筒体(452),所述安装筒体(452)的一侧具有可拆卸连接的侧板(452a),所述筒体的后端还连接有挡块(453),所述挡块(453)后侧设有后侧开口的凹槽(453a),所述进刀杆(451)为贯通所述第一夹爪过渡件(442)、且内端抵接所述凹槽(453a)的槽底的进刀螺栓。5.根据权利要求4所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,所述挡块(453)、所述第一夹爪过渡件(442)之间还设有被压缩的剃齿缓冲弹簧(454),所述凹槽(453a)的槽口具有台阶面(453b),所述进刀螺栓的螺栓帽设于所述凹槽(453a)的槽底与所述台阶面(453b)之间,且所述凹槽(453a)的槽底与所述台阶面(453b)之间的距离略大于所述螺栓帽的长度。6.根据权利要求4所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,还包括与所述剃齿基座(41)连接的第二夹爪支撑座(46),所述第二夹爪过渡件(445)为设于所述工件(500)上方的杆件,所述夹紧爪(446)支撑于所述第二夹爪支撑座(46)上、后侧与所述第二夹爪过渡件(445)连接;且所述第二夹爪过渡件(445)在所述工件(500)上方的对应位置设有上下贯通的通孔(445a),所述剃齿板(43)的下端插装于所述通孔(445a)中。7.根据权利要求6所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,所述第二夹爪过渡件(445)、所述安装筒体(452)二者中的一者设有燕尾槽(445b)、另一者设有插装于所述燕尾槽(445b)中的燕尾凸块(452b)。8.根据权利要求1-7任一项所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,所述剃齿驱动装置(42)为剃齿气缸,所述剃齿气缸的缸筒与剃齿基座(41)连接、所述输出轴为所述剃齿气缸的缸杆。9.根据权利要求8所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,还包括限制所述剃齿板(43)的上下极限位置的上限位件(471)、下限位件(472),所述上限位件(471)、所述下限位件(472)均与所述剃齿基座(41)连