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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107442868A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710912092.4(22)申请日2017.09.29(71)申请人湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司地址441003湖北省襄阳市追日路8号(72)发明人胡冠之孙宇(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李带娣罗满(51)Int.Cl.B23F19/00(2006.01)B23F19/06(2006.01)B23F23/06(2006.01)B23F23/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种去毛刺机及其剃齿机构(57)摘要本发明公开了一种去毛刺机及其剃齿机构,当去毛刺机完成磨削工艺之后,去毛刺机的转盘带动工件转动至剃齿机构的对应位置,控制刀具夹持装置和辅助定位装置动作配合啮合夹紧工件,然后控制剃齿驱动装置使其带动剃齿压板向下运动,推动工件相对于剃齿刀向下移动,这样剃齿刀将在轮齿的齿槽内部上下滑动,以将粘在轮齿的齿槽内上部的零散毛刺相对于轮齿下滑、脱落;剃齿结束后,控制刀具夹持装置和辅助定位装置松开工件,完成剃齿作业;本发明采用辅助定位装置和刀具夹持装置配合夹紧工件的方式,在实现机械自动剃齿,提高剃齿工艺的效率的前提下,两装置的执行部件等相对独立,工作互不干扰,且维修成本比较低,同时可以提高机构设置的灵活性。CN107442868ACN107442868A权利要求书1/2页1.一种去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,包括剃齿基座(40),设于所述剃齿基座(40)上的剃齿驱动装置(30),所述剃齿驱动装置(30)包括可上下往复运动的输出轴,所述输出轴连接有剃齿压板,所述剃齿压板对应设于工件的上方;所述剃齿机构还包括独立设置的辅助定位装置(20)和刀具夹持装置(10);所述刀具夹持装置(10)包括剃齿刀(12)以及驱动所述剃齿刀(12)相对所述工件往复动作的进刀伸缩缸(11);所述辅助定位装置(20)包括抵靠板(22)以及驱动所述抵靠板(22)相对所述工件往复运动的定位夹持缸(21);所述抵靠板(22)与所述剃齿刀(12)相向设置;所述剃齿刀(12)、所述抵靠板(22)在所述进刀伸缩缸(11)、所述定位夹持缸(21)的驱动下,从所述工件的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件或松开所述工件。2.根据权利要求1所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,所述剃齿基座(40)上具有相向设置的第一滑轨和第二滑轨,所述刀具夹持装置(10)、所述辅助定位装置(20)中分别设置有刀具导轨(14)、调整导轨(24),所述刀具导轨(14)和所述调整导轨(24)分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨配合安装以定位所述剃齿刀(12)和所述抵靠板(22)处于同一纵向。3.根据权利要求2所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,所述刀具夹持装置(10)还包括刀具安装座(13),所述剃齿刀(12)、所述刀具导轨(14)均设于所述刀具安装座(13)上,所述进刀伸缩缸(11)的活动端部连接所述刀具安装座(13)。4.根据权利要求3所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,还包括刀具定位装置(15),所述剃齿刀(12)安装于所述刀具定位装置(15)内,且所述刀具定位装置(15)包括用于调节所述剃齿刀(12)前后位置的进刀杆(16);所述刀具定位装置(15)连接于所述刀具安装座(13)的前端。5.根据权利要求4所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,所述刀具定位装置(15)包括具有安装凹槽(151a)的安装夹体(151),所述安装凹槽(151a)的开口朝前,所述剃齿刀(12)的后端安装部安装于所述安装凹槽(151a)内部;所述安装凹槽(151a)的一侧壁(1511)可拆卸连接所述安装夹体(151),所述安装凹槽(151a)的槽底壁具有螺纹通孔(151b),所述进刀杆(16)为纵向设于所述螺纹通孔(151b)的进刀螺栓。6.根据权利要求2所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,所述辅助定位装置(20)还包括调整安装板(23)和夹紧限位件,所述定位夹持缸(21)的固定端固定于所述调整安装板(23),所述剃齿基座(40)具有与所述调整安装板(23)相对的安装立板,所述安装立板和所述调整安装板(23)的相对表面上分别设置有所述第二滑轨和所述调整导轨(24);所述调整安装板(23)通过所述夹紧限位件与所述剃齿基座(40)纵向定位后,再通过固定件与所述安装立板固定。7.根据权利要求6所述的去毛刺机的剃齿机构,其特征在于,所述夹紧限位件包括纵向相对设置的第一螺栓(25)和第二螺栓(26),二者均与所述剃齿基座(40)螺纹连接,所述调整安装板(23)至少部分位于所述第一螺栓(25)和所述第二螺