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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106232376A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201580021376.3(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2015.04.1701代理人严志军邓雪萌(30)优先权数据61/9836362014.04.24US(51)Int.Cl.B60B33/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60B33/08(2006.01)2016.10.24(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2015/0263992015.04.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/164203EN2015.10.29(71)申请人精巧设计有限责任公司地址美国纽约州(72)发明人J.曼加诺M.M.斯塔基T.J.菲尔波特权利要求书2页说明书4页附图10页(54)发明名称脚轮组件(57)摘要一种脚轮组件包括轮,其安装用于在轮架内绕着水平轴线旋转,使得轮相对于轮架绕着水平轴线旋转。轮架定位在固位环内,使得轮架可相对于固位环绕着垂直轴线旋转。轮架还具有底面上的开口,使得轮可与地面接触。轮绕着其旋转的水平轴线从轮架绕着其旋转的垂直轴线偏移。可包括外架,使得外架定位在固位环内,并且轮架定位在外架内。外架将能够相对于固位环和轮架两者绕着垂直轴线旋转。CN106232376ACN106232376A权利要求书1/2页1.一种脚轮组件,包括:轮,其安装用于在轮架内绕着水平轴线旋转,使得所述轮相对于所述轮架绕着所述水平轴线旋转,其中:所述轮架定位在固位环内,使得所述轮架相对于所述固位环绕着垂直轴线自由旋转,所述轮架具有底面上的开口,使得所述轮能够与地面接触,并且所述轮绕着其旋转的所述水平轴线从所述轮架绕着其旋转的所述垂直轴线偏移;并且所述固位环在正交于所述垂直轴线的平面中包绕所述轮架。2.根据权利要求1所述的脚轮组件,其特征在于,所述轮在形状上为大致球形的。3.根据权利要求1所述的脚轮组件,其特征在于,所述固位环和所述轮架中的至少一个的至少一部分由粘弹性材料构成。4.根据权利要求1所述的脚轮组件,其特征在于,所述固位环和所述轮架两者的部分由粘弹性材料构成。5.根据权利要求3所述的脚轮组件,其特征在于,所述粘弹性材料为聚氨酯。6.根据权利要求4所述的脚轮组件,其特征在于,所述粘弹性材料为聚氨酯。7.根据权利要求1所述的脚轮组件,其特征在于,枢转轴延伸穿过所述固位环和所述轮架两者。8.根据权利要求1所述的脚轮组件,其特征在于,所述轮架定位在外架内,所述外架定位在所述固位环内。9.根据权利要求1所述的脚轮组件,其特征在于,一个或更多个滚珠轴承定位在所述轮架与所述固位环之间的界面处。10.一种辊组件,包括:具有至少一个脚轮的辊基部,其中所述脚轮包括:轮,其安装用于在轮架内绕着水平轴线旋转,使得所述轮相对于所述轮架绕着所述水平轴线旋转,其中:所述轮架定位在固位环内,使得所述轮架相对于所述固位环绕着垂直轴线自由旋转,所述轮架具有底面上的开口,使得所述轮能够与地面接触,并且所述轮绕着其旋转的所述水平轴线从所述轮架绕着其旋转的所述垂直轴线偏移;所述固位环在正交于所述垂直轴线的平面中包绕所述轮架;并且所述固位环固定于所述辊基部;至少一个辅助轮,其中:所述辅助轮安装在所述底面的边缘处,所述辅助轮构造成绕着与所述底面的所述边缘平行的第二水平轴线旋转,并且所述辅助轮从所述脚轮垂直地移位,使得在所述底面平行于所述地面并且所述脚轮与所述地面接触时,所述辅助轮不与所述地面接触。11.根据权利要求10所述的辊组件,其特征在于,所述辊基部为手提箱的底面。12.根据权利要求11所述的辊组件,其特征在于,所述轮在形状上为大致球形的。13.根据权利要求10所述的辊组件,其特征在于,所述固位环和所述轮架中的至少一个的至少一部分由粘弹性材料构成。14.根据权利要求10所述的辊组件,其特征在于,所述固位环和所述轮架两者的部分由2CN106232376A权利要求书2/2页粘弹性材料构成。15.根据权利要求13所述的辊组件,其特征在于,所述粘弹性材料为聚氨酯。16.根据权利要求14所述的辊组件,其特征在于,所述粘弹性材料为聚氨酯。17.根据权利要求10所述的辊组件,其特征在于,枢转轴延伸穿过所述固位环和所述轮架两者。18.根据权利要求10所述的辊组件,其特征在于,所述辅助轮在其中心处为锥形的,使得其可安装成紧邻所述脚轮。19.根据权利要求10所述的辊组件,其特征在于,所述轮架定位在外架内,所述外架定位在所述固位环内。20.一种脚轮组件,包括:轮,其安装用于在轮架内绕着水平轴线旋转,使得所述轮相对于所述轮架绕着所述水平轴线旋转,其中:所述轮架安装在外架内,使