脚轮组件和包括该脚轮组件的轮椅.pdf
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脚轮组件和包括该脚轮组件的轮椅.pdf
本公开涉及一种脚轮组件(1),该脚轮组件(1)包括:脚轮壳体(3),其设置有轴向通道;主轴(7),其被配置为由所述脚轮壳体(3)的所述通道接纳,所述主轴(7)在被安装在所述脚轮壳体(3)中并且所述脚轮组件(1)在使用时搁置在水平支撑上时相对于竖直平面倾斜,所述脚轮壳体(3)和所述主轴(7)被配置为相对于彼此自由旋转;脚轮叉(9),其具有轮轴(11),所述轮轴(11)被配置为相对于所述主轴(7)的中心轴线偏移,以提供拖曳距功能;以及高度调节机构(6),其被配置为基于所述主轴(7)相对于所述脚轮壳体(3)的旋
脚轮组件以及包括脚轮组件的轮椅.pdf
本公开涉及脚轮组件以及包括脚轮组件的轮椅。脚轮组件(1)包括:脚轮壳体(3);中央主体(9),其具有径向向外延伸凸缘(9a),中央主体构造为被脚轮壳体(3)接收;芯轴(23),其构造为相对于中央主体(9)以不能旋转的方式被锁定;第一轴承(11),其具有内轴承座圈(11b),内轴承座圈(11b)构造为相对于芯轴(23)以不能旋转的方式被锁定;摩擦构件(13;11a),其构造为相对于脚轮壳体(3)以不能旋转的方式被锁定;以及弹性构件(15),其构造为布置于凸缘(9a)和摩擦构件(13)之间,并且构造为在凸缘(
越障脚轮组件及包括该越障脚轮组件的移动式装置.pdf
本发明提供一种越障脚轮组件及包括该越障脚轮组件的移动式装置,其可以克服传统脚轮所带来的问题,有利于其所承载的物体,特别是轮式移动机器人的运动。根据本发明的越障脚轮组件的技术方案为:一种越障脚轮组件,包括脚轮,脚轮连接臂,在脚轮连接臂的两端分别设置有第一枢轴和第二枢轴,第一枢轴用于连接外接装置,脚轮围绕第二枢轴枢转,脚轮连接臂上设置有弹簧,弹簧的一端连接在脚轮连接臂上,弹簧的另一端用于连接至外接装置。
脚轮组件.pdf
本发明提供了一种脚轮组件,包括轮架板,以及与轮架板相连的多个带竖轴的脚轮,还包括:脚轮支架,设于轮架板以及脚轮之间,脚轮与脚轮支架的一侧相连,脚轮支架通过设于脚轮支架的另一侧上的至少一个连接组件与轮架板连接,其中,每个连接组件包括至少一个连接柱以及多个卡扣组,脚轮支架通过至少一个连接柱以及多个卡扣组共同配合在轮架板上定位。通过本发明的技术方案,一方面提高了脚轮组件连接的稳定可靠性,另一方面降低了在安装脚轮组件时的安装难度,提高安装效率。
脚轮组件.pdf
本申请公开了一种脚轮组件。脚轮组件具有支架和滚轮,其中支架具有相互间隔开的两个支臂,滚轮可转动地安装于两个支臂并位于两个支臂之间,且滚轮具有轮毂和安装于轮毂上的轮面。脚轮组件进一步具有止挡装置。止挡装置具有第一止挡部、第二止挡部和第三止挡部。第一止挡部布置于滚轮的轮面上方并包围至少一段轮面。第二止挡部布置于轮毂的两侧并至少覆盖轮毂的两侧下部。第三止挡部布置于支臂与滚轮的连接处正下方。本申请的脚轮组件能够有效防止诸如缠绕膜、头发等线状的可缠绕物缠绕在脚轮组件的轮面、转轴等部位。