预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106246805B(45)授权公告日2018.05.22(21)申请号201610870164.9(56)对比文件(22)申请日2014.07.29CN85104974A,1987.01.07,CN86108414A,1988.06.08,(65)同一申请的已公布的文献号CN87101958A,1988.09.21,申请公布号CN106246805ACN103615499A,2014.03.05,(43)申请公布日2016.12.21DE2803459A1,1979.08.02,(62)分案原申请数据FR2414141A1,1979.09.07,201410362839.X2014.07.29US5373753A,1994.12.20,FR2544824A1,1984.10.26,(73)专利权人李泰安SU1411535A1,1988.07.23,地址450053河南省郑州市生产路16号院5SU1481538A1,1989.05.23,号楼1单元3003A审查员柯冰(72)发明人李泰安(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)F16H55/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称滚珠蜗杆蜗轮副(57)摘要本发明属于机械传动领域,广泛应用于空间交错两轴之间的传动,运动可以是减速或增速,最常见的是轴交角Σ=90度的减速运动,踪迹遍布于各种各类机械之中,有重型动力传输,也常用于工作母机和精密仪器的精密分度传动,具体涉及一种滚珠蜗杆副,包括滚珠在蜗杆内循环的单头环面滚珠蜗杆蜗轮副和滚珠在蜗杆内循环的多头环面滚珠蜗杆蜗轮副,本发明目的就是针对滚珠蜗杆蜗轮传动中的关键技术——滚珠循环回流途径和方法提出一种结构简单、加工方便、工作安全可靠以满足不同类型和用途的需要的滚珠蜗杆蜗轮副。CN106246805BCN106246805B权利要求书1/1页1.一种滚珠蜗杆蜗轮副,其特征在于:其滚珠通过安装在蜗轮两侧的弧形钩齿导向盘、径向滚道槽、调向弧面、轴向滚道通孔组成的环形通道,实现在蜗轮内循环;蜗轮每一螺旋槽的滚珠都有一个独立的循环通道,弧形钩齿导向盘周边的弧形钩齿数量与蜗轮螺旋槽数相等,弧形钩齿的齿尖在螺旋槽端口中心线上;蜗杆蜗轮装配后,弧形钩齿的齿尖伸入到蜗杆螺旋槽底部,弧形钩齿导向盘的环形平面与蜗轮侧面的径向滚道槽构成滚珠的径向通道,供滚珠通过而不会从旁边掉出,蜗杆旋转时,滚珠随蜗杆推动蜗轮旋转的同时快速沿蜗轮螺旋槽移动,当脱离啮合区后,在离心力作用下,沿着脱离点弧线的切线方向往外飞,此时弧形钩齿因势利导顺利地将滚珠导入循环通道;此种滚珠循环回流方式适用于环面、柱面蜗轮和直齿、斜齿平面齿蜗轮;螺旋槽截面形状可为单圆弧、双圆弧或直廓槽形。2.根据权利要求1所述的一种滚珠蜗杆蜗轮副,其特征在于:蜗轮两侧的径向滚道槽的法向截面是中间带退刀槽的V型槽,直廓槽线,分长短两种,呈辐射状分布,长短交错排列,径向滚道槽的外端与螺旋槽端口对接,径向滚道槽的中心线在螺旋槽端口中心点与蜗轮中心的连线上,内端与轴向滚道通孔相接,轴向滚道通孔分列在两个与蜗轮轴心同心的圆上,外同心圆的孔与短径向滚道槽相连,内同心圆上的孔与长径向滚道槽相接,轴向滚道通孔的中心在同心圆线与径向滚道中心线的交点上,蜗轮螺旋槽在蜗轮上有一螺旋升角,因而轴向滚道通孔是不与蜗轮轴线平行的斜孔;蜗轮螺旋槽两端和轴向滚道通孔两端与径向滚道槽交接处都作了过渡圆弧。3.根据权利要求2所述的一种滚珠蜗杆蜗轮副,其特征在于:安装在蜗轮两侧的弧形钩齿导向盘的圆周上分布了与蜗轮螺旋槽数相等的弧形钩齿,导向盘的中央是一个弧形收缩锥体,在弧形钩齿与弧形收缩锥体之间是一环形平面;导向盘的环形平面与蜗轮侧面的径向滚道槽构成滚珠的径向通道,在短径向滚道槽内移动的滚珠会在弧面调向块的引导下进入轴向滚道通孔,在长径向滚道槽内移动的滚珠会在导向盘的弧形收缩锥面的引导下进入轴向滚道通孔,从轴向滚道通孔到达蜗轮另一侧面后,对面导向盘的弧面调向块和弧形收缩锥面引导滚珠沿着对面的径向通道前行经弧形钩齿进入蜗杆蜗轮的螺旋槽,完成循环流动;弧形钩齿导向盘按加工方法分为机械切削加工型和簿板冲压成型。2CN106246805B说明书1/5页滚珠蜗杆蜗轮副技术领域[0001]本发明属于机械传动领域,广泛应用于空间交错两轴之间的传动,运动可以是减速或增速,最常见的是轴交角Σ=90度的减速运动,踪迹遍布于各种各类机械之中,有重型动力传输,也常用于工作母机和精密仪器的精密分度传动。背景技术[0002]蜗杆蜗轮传动在机械设备中应用非常广泛,主要优点是传动平稳,振动冲击很小,噪音很低,结构简单紧凑,传动速比大,一次减速比一般为5~70,