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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106240542A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610404585.2B60T13/12(2006.01)(22)申请日2016.06.08(30)优先权数据14/736,9132015.06.11US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人戴尔·斯科特·克劳姆贝兹蒂莫斯·朱克杰里·韦恩·西尔二世琼科·李(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人王秀君鲁恭诚(51)Int.Cl.B60T8/17(2006.01)B60T13/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称用于车辆中的线控制动系统的线控回退制动模式(57)摘要公开了一种用于车辆中的线控制动系统的线控回退制动模式,所述车辆包括依据制动踏板的位置而将一定量的制动流体压力传递至车轮制动器的线控制动系统。还提供了一种线控制动回退或后备操作模式。当启动时,这种线控回退模式命令某一已知大小的制动压力。所命令的制动压力的量可基于制动踏板开/关开关的状态而变化,且可不考虑制动踏板的位置而设置。如果需要后备模式,这为线控制动系统提供了后备而不必然需要机械推入式后备系统来制动车辆。CN106240542ACN106240542A权利要求书1/1页1.一种车辆,包括:线控制动系统,被构造为基于来自制动踏板位置传感器的信号而将制动力传递至车轮制动器;机械推入式系统,被构造为传递来自主缸的液压压力;和至少一个控制器,被配置为响应于来自制动踏板位置传感器的信号损耗,命令预定大小的制动力同时禁止机械推入式系统的启动。2.如权利要求1所述的车辆,还包括制动踏板开/关开关,所述制动踏板开/关开关被构造为指示制动踏板是否正在应用,其中,所述预定大小响应于制动踏板开/关开关从关闭至打开的状态变化而变化。3.如权利要求2所述的车辆,其中,所述预定大小是至少等于机械推入式系统的扭矩容量的扭矩的大小。4.如权利要求2所述的车辆,其中,所述至少一个控制器还被配置为响应于来自制动踏板开/关开关的信号损耗而启动机械推入式系统。5.如权利要求1所述的车辆,还包括制动踏板开/关开关,所述制动踏板开/关开关被构造为指示制动踏板是否正在应用,其中,所述预定大小响应于制动踏板开/关开关指示制动踏板未应用而为常数。6.如权利要求1所述的车辆,其中,所述至少一个控制器还被配置为响应于车轮制动器的温度超过阈值而启动机械推入式系统。2CN106240542A说明书1/7页用于车辆中的线控制动系统的线控回退制动模式技术领域[0001]本公开总体上涉及车辆的线控制动(BBW)系统。更具体地,本公开涉及用作回退至线控制动系统的附加特征或增强的线控制动模式。背景技术[0002]市场上大多数乘用车都配备有液压制动系统。在液压制动系统中,制动踏板机械地连接到主缸,当制动踏板被踩下时,主缸将增压流体传递至车轮制动器。真空助力器还能辅助制动踏板的运动,以减少将液压流体传输至制动器所必需的制动踏板施加的力。[0003]线控制动系统是将制动压力的产生与制动踏板机械地脱离的制动启动系统。线控制动系统可使用传感器来确定制动踏板的位置、踏板施加的压力或这两者。制动踏板位置由合适的控制器处理以产生相应的制动请求。制动请求用于控制将液压/气动信号或电信号施加到车轮制动装置的关联的致动器。由于制动踏板与车轮制动装置之间不存在直接的机械连接,所以制动控制器可基于制动踏板的位置确定将要施加到车辆的车轮的制动扭矩的合适的量。[0004]配备有线控制动系统的车辆还可具有作为线控系统的后备(backup)的液压制动系统。直接响应于不能检测到驾驶员的制动需求,可激活“推入式(push-through)”机械液压制动模式,在该模式下通过与传统的液压制动系统类似的方式将液压压力施加至制动装置。发明内容[0005]根据一个实施例,一种车辆包含线控制动系统和机械推入式系统。线控制动系统被构造为基于来自制动踏板位置传感器的信号将制动力传递至车轮制动器。机械推入式系统被构造为传递来自主缸的液压压力。车辆包括至少一个控制器,所述至少一个控制器被配置为响应于来自制动踏板位置传感器的信号损耗而命令预定大小的制动力同时禁止机械推入式系统的启动。当条件允许如此时,这启用线控回退或后备制动系统而不是机械液压后备制动系统。[0006]根据另一实施例,提供了一种用于车辆的线控制动系统。所述系统包括被构造为使制动力传输至车轮制动器的制动踏板。制动踏板位置传感器被配置为检测制动踏板的踩下量。至少一个控制器被配置为响应于来自制动踏板位置传感器的信号损耗而命令预定大小的制动力。[0007]根据本发明的一个实施例,所述至少一个控