一种主从设备通信的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106254023A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610649166.5(22)申请日2016.08.09(71)申请人珠海优特电力科技股份有限公司地址519000广东省珠海市香洲区银桦路１０２号优特科技园(72)发明人张志斌阳仲伯(51)Int.Cl.H04J3/06(2006.01)H04L12/403(2006.01)H04L7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种主从设备通信的方法及系统(57)摘要本发明提供了一种主从设备通信的方法，在主从设备通信过程中，主机设备发送同步命令和同步信号，使主机定时器与从机定时器同步，之后，如果从机设备有事件上报，就会向主机设备发送脉冲信号，主机设备可以捕获并记录从机设备的脉冲信号，经过计算，在很短时间里，主机设备就可以做出判断动作，知道哪些从机设备有事件上报，然后仅对有事件上报的从机设备进行轮询，减少延时，大大增加了系统的通信即时性。本发明还提供了一种主从设备通信的系统，包括主机设备和至少一个从机设备，所述主机设备和所述从机设备通过总线连接，所述主机设备包括：主机CPU，主机定时器，捕获定时器和主机通信模块，所述从机设备包括：从机CPU，从机定时器和从机通信模块。CN106254023ACN106254023A权利要求书1/1页1.一种主从设备通信的方法，其特征在于，包括步骤：S1、主机设备发送定时同步命令，从机设备接收到主机设备发送的定时同步命令，准备接收主机设备发送的下降沿同步信号；S2、主机设备发送下降沿同步信号，降低总线电平，并启动主机定时器和捕获定时器；S3、从机设备接收到主机发送的下降沿同步信号，启动从机定时器；S4、需要给主机设备上报事件的从机设备根据自身从机地址计算出自己的延时系数，并根据从机定时器的定时，在属于自己的时隙内产生一个脉冲，关闭从机定时器；S5、捕获定时器捕获每个时隙内的从机设备产生的脉冲并记录；S6、所有时隙结束后，主机设备关闭主机定时器和捕获定时器，通过捕获定时器捕获的脉冲，主机设备确定哪些从机设备有事件上报，再进行轮询每一台有事件上报的从机设备。2.根据权利要求1所述的主从设备通信的方法，其特征在于，所述从机设备至少有一台。3.根据权利要求2所述的主从设备通信的方法，其特征在于，每一台所述从机设备有所述主机设备分配的所述从机地址，每一台所述从机设备中都有一个所述从机定时器。4.根据权利要求1所述的主从设备通信的方法，其特征在于，步骤S4中，所述时隙是从所述主机定时器开启到所述主机定时器关闭的时间段内，所述主机设备连续且平均分配给每一台所述从机设备的时间，所述时隙长度为T1，每一台所述从机设备有且仅有一个所述时隙属于自己。5.根据权利要求4所述的主从设备通信的方法，其特征在于，从开启所述主机定时器到进入第一台所述从机设备时隙之间，有一段空闲时隙T0，用于所述总线电平的降低。6.根据权利要求4所述的主从设备通信的方法，其特征在于，所述从机设备产生的所述脉冲持续时间为T2，且T2小于T1。7.一种主从设备通信的系统，其特征在于，包括主机设备和至少一个从机设备，所述主机设备和所述从机设备通过总线连接，所述主机设备包括：主机CPU，主机定时器，捕获定时器和主机通信模块，所述从机设备包括：从机CPU，从机定时器和从机通信模块。8.根据权利要求7所述的主从设备通信的系统，其特征在于，所述主机设备给每一台所述从机设备分配从机地址，并通过所述主机通信模块发送给所述从机通信模块，记录在所述从机CPU中。9.根据权利要求8所述的主从设备通信的系统，其特征在于，所述从机CPU根据所述从机地址，计算出自己的延时系数。10.根据权利要求9所述的主从设备通信的系统，其特征在于，根据所述延时系数，所述从机CPU在属于自己的时隙内，产生一个脉冲。11.根据权利要求10所述的主从设备通信的系统，其特征在于，所述捕获定时器捕获所述脉冲，并结合自己的计时，将捕获到的信息发送给所述主机CPU。12.根据权利要求7所述的主从设备通信的系统，其特征在于，所述主机定时器和所述从机定时器是同步计时器。2CN106254023A说明书1/3页一种主从设备通信的方法及系统技术领域[0001]本发明涉及通信领域，特别涉及一种主从设备通信的方法及系统。背景技术[0002]在现有的各种通信系统中，主从通信普遍应用于各种场合，在生活中扮演着必不可少的角色。主从通信通过一台主机设备和若干台从机设备的交互，实现信息的有效传递。[0003]但是，在普通的主从通信系统中，一般采用轮询方式，实现主机设备与从机设备之间的通信，即主机设备依次不停地向从机设备下发查询信号，不管从机设备