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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110445700A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910750289.1(22)申请日2019.08.14(71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼(72)发明人黄永锋邱钊湃蒲仁才熊友军(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人黄志云(51)Int.Cl.H04L12/403(2006.01)H04L12/40(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图2页(54)发明名称主从机通信系统、方法及终端设备(57)摘要本发明适用于计算机技术领域,提供了主从机通信系统、方法及终端设备,所述主机设备通过一条中断线与多个所述从机设备相连,以检测任一所述从机设备的中断信号,所述中断线的电平的初始值为第一电平;若从机设备接入主从机通信系统且未注册,或者已注册的从机设备存在更新信息,则发出中断信号,以使所述中断线的电平变更为第二电平;所述主机设备若检测到所述中断线的电平为第二电平,则轮询已注册的从机设备;所述主机设备若轮询到的已注册的第一从机设备存在更新信息,则获取所述更新信息并指示所述第一从机设备清除所述中断信号。本发明实施例能够在节约硬件成本的同时提高主机设备与多从机设备的通信效率。CN110445700ACN110445700A权利要求书1/2页1.一种主从机通信系统,所述系统包括一个主机设备及多个从机设备,其特征在于,包括:所述主机设备通过一条中断线与多个所述从机设备相连,以检测任一所述从机设备的中断信号,所述中断线的电平的初始值为第一电平;若从机设备接入主从机通信系统且未注册,或者已注册的从机设备存在更新信息,则发出中断信号,以使所述中断线的电平变更为第二电平,其中所述已注册的从机设备为与所述主机设备连接且预先向所述主机设备上报设备信息完成注册的从机设备;所述主机设备若检测到所述中断线的电平为第二电平,则轮询已注册的从机设备;所述主机设备若轮询到的已注册的第一从机设备存在更新信息,则获取所述更新信息并指示所述第一从机设备清除所述中断信号。2.一种主从机通信方法,所述方法应用于主机设备,其特征在于,包括:检测到中断线的电平为第二电平时,轮询已注册的从机设备,其中所述主机设备通过所述中断线与多个从机设备相连,所述已注册的从机设备为与所述主机设备连接且预先向所述主机设备上报设备信息完成注册的从机设备;若轮询到已注册的第一从机设备存在更新信息,则获取所述更新信息并指示所述第一从机设备清除中断信号。3.如权利要求2所述的主从机通信方法,其特征在于,所述方法还包括:轮询完所有已注册的从机设备后,重新检测所述中断线的电平;若所述中断线的电平仍为第二电平,则发送广播命令,指示未注册的从机设备进行注册。4.如权利要求3所述的主从机通信方法,其特征在于,所述发送广播命令,指示未注册的从机设备进行注册,包括:发送广播命令,指示未注册的从机设备发送设备信息;接收所述设备信息,并根据所述设备信息注册对应的从机设备;返回注册成功的反馈信息至所述从机设备,指示所述从机设备清除中断信号。5.如权利要求2所述的主从机通信方法,其特征在于,所述方法还包括:在空闲时查询已注册的从机设备的信息;若存在无法查询到信息的第二从机设备,则判定所述第二从机设备已脱离主从机通信系统。6.一种主从机通信方法,所述方法应用于从机设备,其特征在于,包括:检测到更新信息后发出中断信号,以使所述中断线的电平变更为第二电平,其中所述中断线的电平的初始值为第一电平;检测到主机设备已获取所述更新信息时清除所述中断信号。7.如权利要求6所述的主从机通信方法,其特征在于,在所述检测到更新信息后发出中断信号之前,还包括:接入主从机通信系统,发出中断信号,以使所述中断线的电平变更为第二电平;接收主机设备发送的广播命令,进行从机设备注册,并清除所述中断信号。8.如权利要求7所述的主从机通信方法,其特征在于,所述接收主机设备发送的广播命令,进行从机设备注册,并清除所述中断信号,包括:2CN110445700A权利要求书2/2页接收主机设备发送的广播命令,上报设备信息;接收到所述主机设备返回的注册成功的反馈信息后,清除所述中断信号。9.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求2至5任一项所述方法的步骤,或者,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至8任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利