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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106241159A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610789740.7(22)申请日2016.08.31(71)申请人西南交通大学地址610031四川省成都市二环路北一段111号申请人成都西部泰力智能设备股份有限公司(72)发明人张则强贾林朱立夏程文明赵全起(74)专利代理机构成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227代理人李顺德(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图6页(54)发明名称轮胎分拣系统以及分拣方法(57)摘要本发明涉及一种轮胎分拣系统以及分拣方法,包括输送主线和分拣机,在输送主线的至少一侧设有输送支线,所述输送支线包括依次设置的分拣区、放箱区和运箱区;所述输送主线上设有扫码装置和多个推手,所述推手根据扫码装置反馈的信息选择性地将轮胎推至对应地的分拣区,所述分拣机将分拣区的轮胎抓取放入放箱区的箱内并码垛;码垛后的实箱沿下方设置的传送带移动至运箱区输出,空箱由运箱区移动至放箱区补位。本发明的轮胎分拣系统结构简单,自动化程度高,应用上述分拣系统的分拣方法可实现不同品种的分拣,操作智能化,人力介入少,有效地提升了分拣效率和生产成本。CN106241159ACN106241159A权利要求书1/1页1.轮胎分拣系统,包括输送主线(21)和分拣机(26),在输送主线(21)的至少一侧设有输送支线(22),其特征在于:所述输送支线(22)包括依次设置的分拣区(23)、放箱区(24)和运箱区(25);所述输送主线(21)上设有扫码装置(7)和多个推手(210),所述推手(210)根据扫码装置(7)反馈的信息选择性地将轮胎推至对应地的分拣区(23),所述分拣机(26)将分拣区(23)的轮胎抓取放入放箱区的箱内并码垛;码垛后的实箱沿下方设置的传送带移动至运箱区(25)输出,空箱由运箱区(25)移动至放箱区(24)补位。2.如权利要求1所述的轮胎分拣系统,其特征在于:所述输送主线(21)设有回收口(211)。3.如权利要求1所述的轮胎分拣系统,其特征在于:所述推手(210)通过液压控制。4.如权利要求1所述的轮胎分拣系统,其特征在于:所述输送主线(21)的两侧均设有输送支线(22),两侧的运箱区(25)形成U形或方形结构。5.如权利要求1所述的轮胎分拣系统,其特征在于:所述放箱区(24)中箱子的高度≤分拣区(23)的高度;所述推手(210)可直接将分拣区(23)的轮胎推入放箱区(24)的箱内,分拣机(26)可对箱内的轮胎进行码垛。6.如权利要求1所述的轮胎分拣系统,其特征在于:所述放箱区(24)中每个箱子下方的传送带相互独立。7.如权利要求1所述的轮胎分拣系统,其特征在于:所述分拣机(26)包括机械抓手(260)和桥式起重机(261)。8.如权利要求1所述的轮胎分拣系统,其特征在于:所述运箱区(25)设有球式转向台(250)。9.应用上述轮胎分拣系统的分拣方法,包括以下步骤:S1、输送主线(21)将经扫码装置(7)识别后的轮胎移动至推手(210)的工作范围内;S2、推手(210)根据扫码装置(7)反馈的信息选择性地将轮胎推至对应地的分拣区(23);S3、机械抓手(260)在桥式起重机(261)的带动下将分拣区(23)的轮胎抓取放入放箱区(24)的箱内并进行码垛;或推手(210)将分拣区(23)的轮胎推入放箱区(24)的箱内,然后机械抓手(260)对箱内的轮胎进行码垛;S4、码垛后的实箱沿下方设置的传送带移动至运箱区(25)输出,在球式转向台(250)的作用下,空箱在运箱区(25)改变方向并移动至放箱区(24)补位。2CN106241159A说明书1/9页轮胎分拣系统以及分拣方法技术领域[0001]本发明涉及仓储领域,具体涉及一种轮胎分拣系统以及分拣方法。背景技术[0002]随着世界工业跨入4.0时代,数字化车间与智能制造的迅速发展。自动化在制造业的应用越来越重要。目前,很多企业研发立体仓库,期望解决占地面积大,存储效率低下的问题。如:专利号为CN105346911A的中国申请专利公开的“立体仓库及其仓储方法”采用多层货架,通过堆垛机在轨道上行走,实现货物存取;专利号为CN205045399U的中国实用新型专利公开的“一种自动立体仓储系统”采用高层货架,相邻货架间通过巷道堆垛机存取;专利号为CN201660273U的中国实用新型专利公开的“一种轮胎立式仓储系统”使轮胎储存装置沿垂直方向设置,轮胎提升装置相对端设置阻尼式轮胎降落装置,轮胎依靠重力沿S形轨迹单个下落。上述现有技术存在以下问题:1)采用多层货架,成本以及后期的维护费用高;2)不能针对不同批量和品种的轮胎进行合理管理;3)主