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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106253020A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610778402.3(22)申请日2016.08.31(71)申请人牟伟地址266001山东省青岛市市南区平原路12号甲内6户(72)发明人牟伟(51)Int.Cl.H01R43/048(2006.01)H01R43/052(2006.01)H01R43/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种双向多滑轮槽轮式打端子电力焊接机械设备(57)摘要本发明公开了一种双向多滑轮槽轮式打端子电力焊接机械设备,包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间,所述移动基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN106253020ACN106253020A权利要求书1/2页1.一种双向多滑轮槽轮式打端子电力焊接机械设备,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间,所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方,所述每组电线打端子装置包括多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述多滑轮送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)下表面上且位于圆环形电线储存轮(4)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的,所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(8)、分别固定安装在扭线盒体(8)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(8)后表面上的圆形滑轨(9)、嵌装在圆形滑轨(9)内的两组扭线机构共同构成的,所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(10)、与打端子旋转换位驱动盒体(10)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(10)上表面上的两个输送轮(11)、位于打端子旋转换位驱动盒体(10)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(12)、位于两个输送轮(11)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(10)上表面的进出线口(13)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(10)下表面的旋转转动轴(14)共同构成的,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(15)、套装在安装轴(15)上的槽轮(16)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(15)的圆心位于同一直线上的轴承(17)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(18)、插装在轴承(17)内且一端与驱动电机(18)的旋转端固定连接的驱动轴(19)、一端固定套装在驱动轴(19)另一端上的转臂(20)、位于转臂(20)的上方且中心处与驱动轴(19)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(21)、固定安装在转臂(20)另一端上的圆柱销(22)和固定安装在槽轮(16)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的,所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(23)、位于焊接推送支架(23)上的保险管换位架(24)、位于焊接推送支架(23)一端下方且与保险管换位架(24)相连接的保险管换位架上下气缸(25)、位于焊接推送支架(23)上另一端的送保险管架子推进气缸(26)、位于保险管换位架(24)上且与一端送保险管架子推进气缸(26)伸缩端固定连接的送保险管架子(27)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(26)的焊接推送支架(23)上的十工位分度盘(28)、位于十工位分度盘(28)前端的切刀(29)、位于焊接推送支架(23)前方的n形焊接支架(30)、固定安装在n