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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106356696A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610880170.2(22)申请日2016.10.05(71)申请人周末地址518000广东省深圳市福田区莲花北村34栋505(72)发明人周末(51)Int.Cl.H01R43/048(2006.01)H01R43/05(2006.01)H01R43/052(2006.01)H01R43/02(2006.01)H01H69/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种多滑轮打端子焊接装置(57)摘要本发明公开了一种多滑轮打端子焊接装置,包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述移动基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN106356696ACN106356696A权利要求书1/2页1.一种多滑轮打端子焊接装置,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(2)、套装在安装轴(2)上的槽轮(3)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(2)的圆心位于同一直线上的轴承(4)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(5)、插装在轴承(4)内且一端与驱动电机(5)的旋转端固定连接的驱动轴(6)、一端固定套装在驱动轴(6)另一端上的转臂(7)、位于转臂(7)的上方且中心处与驱动轴(6)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(8)、固定安装在转臂(7)另一端上的圆柱销(9)和固定安装在槽轮(3)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的,所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(3)表面上的夹紧机械安装块(10)、分别固定安装在夹紧机械安装块(10)两侧的一组微型同步气缸(11)、与微型同步气缸(11)伸缩端固定连接夹紧夹(12)和位于夹紧机械安装块(10)上的红外定位装置(13)共同构成的,所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(14)、与打端子旋转换位驱动盒体(14)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(14)上表面上的两个输送轮(15)、位于打端子旋转换位驱动盒体(14)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(16)、位于两个输送轮(15)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(14)上表面的进出线口(52)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(14)下表面的旋转转动轴(17)共同构成的,所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(18)、位于焊接推送支架(18)上的保险管换位架(19)、位于焊接推送支架(18)一端下方且与保险管换位架(19)相连接的保险管换位架上下气缸(20)、位于焊接推送支架(18)上另一端的送保险管架子推进气缸(21)、位于保险管换位架(19)上且与一端送保险管架子推进气缸(21)伸缩端固定连接的送保险管架子(22)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(21)的焊接推送支架(18)上的十工位分度盘(23)、位于十工位分度盘(23)前端的切刀(25)、位于焊接推送支架(18)前方的n形焊接支架(24)、固定安装在n形焊接支架(24)上的放保险管机械手(26)和位于n形焊接支架(24)前方的焊台(27)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(28),所述控制器(28)分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种多滑轮打端子焊接装置,其特征在于,所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座(1)上的输送基座(29)、固定安装在输送基座(29)一端上且沿输送基座(29)长度方向排列的多个横置滑轮(30)和固定安装在输送基座(29)另一端上且沿