一种新型刀库换刀结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106271799A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610806866.0(22)申请日2016.09.07(71)申请人深圳市仕兴鸿精密机械设备有限公司地址518106广东省深圳市光明新区公明办事处上村社区水荫路泛懋工业区厂房6栋一层(72)发明人黄泗平罗兴帮邹雪鸿(74)专利代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司36115代理人郭显文(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种新型刀库换刀结构(57)摘要本发明涉及一种新型刀库换刀结构，包括底座以及与底座连接的主机立柱，主机立柱上连接刀库支架，刀库支架的端部活动连接刀库旋转座，刀库旋转座通过拉伸弹簧与刀库支架连接，主机立柱的一侧设有主轴，主轴通过升降控制机构与主机立柱连接，主轴的自由端连接抓刀压板，刀库旋转座上设有刀库滚轮，抓刀压板的弧形面与刀库滚轮的周面相对应，两个相邻的刀库滚轮之间设有刀爪，在刀爪内卡合刀柄。该换刀结构根据刀具交换的原理及要求着重简化刀库的换刀机构，减少换刀误动作及故障；巧妙的利用了弹簧的伸缩解决了主轴与刀柄的衔接；利用装在主机上的主轴沿Z轴上下滑动并配合主轴内部拉刀机构可直接实现快速安全的更换刀具。CN106271799ACN106271799A权利要求书1/1页1.一种新型刀库换刀结构，包括底座以及与底座连接的主机立柱，主机立柱上连接刀库支架，其特征在于，刀库支架的端部活动连接刀库旋转座，刀库旋转座通过拉伸弹簧与刀库支架连接，所述主机立柱的一侧设有主轴，主轴通过升降控制机构与主机立柱连接，主轴的自由端连接抓刀压板，抓刀压板上设有凸出的弧形面，所述刀库旋转座上设有多个等间距的槽口，在槽口内设有刀库滚轮，抓刀压板的弧形面与刀库滚轮的周面相对应，两个相邻的刀库滚轮之间设有刀爪，在刀爪内卡合刀柄。2.根据权利要求1所述的一种新型刀库换刀结构，其特征在于，所述刀库旋转座上设有转轴机构，转轴机构包括固定在所述刀库支架上的固定齿盘，刀库旋转座的内壁上设有内齿条，固定齿盘与内齿条之间通过转动齿轮啮合，转动齿轮连接固定的旋转电机。3.根据权利要求1或2所述的一种新型刀库换刀结构，其特征在于，所述升降控制机构包括与所述主轴连接的滑动块，主机立柱上设有与滑动块卡合的升降导轨，主机立柱的顶部设有与滑动块连接的升降气缸。4.根据权利要求3所述的一种新型刀库换刀结构，其特征在于，所述主轴内设有拉刀机构，拉刀机构包括位于主轴内的两个活动连接的夹紧爪，两个夹紧爪通过活动销轴连接，两个夹紧爪的尾部通过夹紧气缸连接，在主轴的端部设有刀柄插入口，刀柄插入口处设有活动挡板，活动挡板的一侧设有感应器，感应器与所述夹紧气缸连接，主机立柱上设有与感应器和夹紧气缸连接的控制器。5.根据权利要求1所述的一种新型刀库换刀结构，其特征在于，所述刀柄的端部连接刀头。6.根据权利要求1所述的一种新型刀库换刀结构，其特征在于，所述底座上设有横向导轨，在横向导轨上卡合滑动托板，滑动托板的顶部设有纵向导轨，纵向导轨上卡合产品托板，产品托板的底部设有丝杠。2CN106271799A说明书1/3页一种新型刀库换刀结构技术领域[0001]本发明涉及一种新型刀库换刀结构。[0002]背景技术[0003]现有机床用刀库换刀机构主要有凸轮式和气动式，结构比较复杂，制造成本较高且换刀精度不易长期保障，另换刀动作需涉及到电气控制部分（减速电机，电磁阀等），需要结合机械电气一起方能实现换刀动作，换刀时间至少需要6.4秒；同时需要高水平的技术人员才能安装和调试好刀库，以实现换刀动作，凸轮式带减速电机换刀臂，结构复杂，制作成本高，机械及电气部分故障率较高；且成本高昴，一整套换刀装置至少上万元。[0004]发明内容[0005]本发明的目的是为了解决现有技术中机床用刀库换刀机构所存在的缺陷，提供一种新型刀库换刀结构。[0006]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种新型刀库换刀结构，包括底座以及与底座连接的主机立柱，主机立柱上连接刀库支架，刀库支架的端部活动连接刀库旋转座，刀库旋转座通过拉伸弹簧与刀库支架连接，所述主机立柱的一侧设有主轴，主轴通过升降控制机构与主机立柱连接，主轴的自由端连接抓刀压板，抓刀压板上设有凸出的弧形面，所述刀库旋转座上设有多个等间距的槽口，在槽口内设有刀库滚轮，抓刀压板的弧形面与刀库滚轮的周面相对应，两个相邻的刀库滚轮之间设有刀爪，在刀爪内卡合刀柄。[0007]上述的一种新型刀库换刀结构，所述刀库旋转座上设有转轴机构，转轴机构包括固定在所述刀库支架上的固定齿盘，刀库旋转座的内壁上设有内齿条，固定齿盘与内齿条之间通过转动齿轮啮合，转动齿轮连接