一种链式刀库换刀机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103302537A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103302537103302537A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号201310223863.0(22)申请日2013.06.06(71)申请人宁波海迈克精密机械制造有限公司地址315800浙江省宁波市北仑区小港海天路1688号3幢1号（宁波海天驱动有限公司）(72)发明人盛永范铭陆秉贤吴海(74)专利代理机构宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)33226代理人谢潇(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种链式刀库换刀机构(57)摘要本发明公开了一种链式刀库换刀机构，特点是上刀摆转机构包括摆转驱动机构、摆转上刀臂和换刀基架，摆转齿轮轴接在换刀基架内，摆转上刀臂上一体设置有摆转齿轮和用于固定刀具的扣刀槽，摆转驱动机构包括驱动油缸和驱动齿条，驱动齿条与驱动油缸的活塞杆固定连接，驱动齿条与摆转齿轮相互啮合，当驱动油缸的活塞杆推动驱动齿条沿垂直方向移动时，驱动齿条带动摆转齿轮和摆转上刀臂转动；优点是通过摆转上刀臂的摆转代替传统的平移，实现了相应的功能，大幅度减少了平移距离，从而平移定位机构的整体体积得以减小，且降低了平移过程中的摩擦，增加了装置的使用寿命，此外，平移定位机构具有精确定位的功能，大幅度提高了换刀的稳定性和高效性。CN103302537ACN103257ACN103302537A权利要求书1/2页1.一种链式刀库换刀机构，其特征在于包括支撑架、固定台、旋转装刀机构、平移定位机构和上刀摆转机构，所述的旋转装刀机构与所述的固定台轴接，所述的支撑架与所述的旋转装刀机构固定连接，所述的平移定位机构设置在所述的支撑架上，所述的上刀摆转机构安装在所述的平移定位机构上，所述的上刀摆转机构包括摆转驱动机构、摆转上刀臂和换刀基架，所述的摆转上刀臂上一体设置有摆转齿轮和用于固定刀具的扣刀槽，所述的摆转齿轮轴接在所述的换刀基架内，所述的摆转驱动机构包括驱动油缸和驱动齿条，所述的驱动齿条与所述的驱动油缸的活塞杆固定连接，所述的驱动齿条与所述的摆转齿轮相互啮合，当驱动油缸的活塞杆推动驱动齿条沿垂直方向移动时，驱动齿条带动摆转齿轮和摆转上刀臂转动。2.根据权利要求1所述的一种链式刀库换刀机构，其特征在于所述的换刀基架上设置有180度限位组件，所述的180度限位组件包括限位块和制动螺钉，所述的限位块设置在所述的驱动油缸的末端，所述的限位块固定在所述的换刀基架上，所述的限位块与所述的换刀基架之间固定设置有垫片，所述的制动螺钉固定设置在所述的换刀基架的底部。3.根据权利要求1所述的一种链式刀库换刀机构，其特征在于所述的平移定位机构包括滑动导轨、滑动齿条和摆线马达，所述的滑动导轨固定设置在所述的支撑架上，所述的滑动齿条固定设置在所述的滑动导轨上，所述的摆线马达通过马达安装架固定设置在所述的换刀基架上，所述的摆线马达的轴上固定套设有滑动齿轮，所述的滑动齿轮与所述的滑动齿条相啮合，所述的换刀基架上一体设置有滑动部，当所述的滑动齿轮在所述的滑动齿条上转动时，所述的滑动部带动所述的换刀基架沿所述的滑动导轨移动，所述的滑动导轨的端部设置有减震缓冲器。4.根据权利要求3所述的一种链式刀库换刀机构，其特征在于所述的马达安装架上设置有用于调节摆线马达的上下位置的腰形孔。5.根据权利要求1所述的一种链式刀库换刀机构，其特征在于所述的旋转装刀机构包括液压缸、连接环、环形卡位件、第一转轴和90度旋转定位组件，所述的固定台轴接在所述的第一转轴上，所述的第一转轴的下端通过胀紧套固定在所述的连接环内，所述的第一转轴的上端与所述的支撑架固定连接，所述的液压缸上设置有旋转驱动轴，所述的连接环上固定设置有旋转驱动杆，所述的环形卡位件固定设置在所述的固定台的下部，所述的旋转驱动轴穿过所述的环形卡位件的卡位腔内，所述的旋转驱动轴的前端轴接在所述的旋转驱动杆上，所述的90度旋转定位组件设置在所述的固定台上，当液压缸驱动旋转驱动轴运动时，旋转驱动轴带动旋转驱动杆移动，旋转驱动杆带动连接环转动，连接环通过第一转轴带动支撑架旋转。6.根据权利要求5所述的一种链式刀库换刀机构，其特征在于所述的90度旋转定位组件包括基准定位挡块和90度定位挡块，所述的基准定位挡块包括基准调整块和基准定位螺钉，所述的基准定位螺钉固定在所述的基准调整块上，所述的90度定位挡块包括90度调整块和90度定位螺钉，所述的90度定位螺钉固定在所述的90度调整块上，所述的支撑架旋转时碰到所述的基准定位螺钉或所述的90度定位螺钉时停止旋转。7.根据权利要求1所述的一种链式刀库换刀机构，其特征在于