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砂轮倒角方法、砂轮倒角装置.pdf
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砂轮倒角方法、砂轮倒角装置.pdf
本发明涉及砂轮倒角方法和装置。该砂轮倒角方法包括：提供一金刚轮(10)，其包括一第一旋转轴(R1)；设置所述金刚轮(10)使其垂直于所述砂轮(20)；将所述金刚轮(10)和所述砂轮(20)进行对刀操作，并建立一平面坐标系(UW)，所述平面坐标系(UW)所在平面(S)垂直于所述砂轮(20)；在所述平面坐标系(UW)内建立一运动路径(P)，所述运动路径(P)包括一圆弧(P1)；和驱动所述金刚轮(10)和所述砂轮(20)旋转，并控制所述金刚轮(10)的所述第一旋转轴(R1)在所述平面坐标系(UW)内的投影(T)
2023-09-03
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