一种康复理疗行走机器人机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106264970A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610629887.X(22)申请日2016.08.03(71)申请人山东康泰实业有限公司地址265400山东省烟台市招远市金城路389号(72)发明人康正王德杰周长伟王永庆宋园王美琳(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李海建(51)Int.Cl.A61H1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种康复理疗行走机器人机构(57)摘要本发明公开了一种康复理疗行走机器人机构，包括康复理疗机，还包括：安装在康复理疗机底端的驱动轮和从动轮；带动驱动轮转动的动力装置。本发明提供的康复理疗行走机器人机构，由于在康复理疗机底端安装有驱动轮和从动轮，动力装置能够带动驱动轮转动，驱动轮带动从动轮转动，实现了康复理疗行走机器人机构的自动移动，避免了人工搬动。CN106264970ACN106264970A权利要求书1/1页1.一种康复理疗行走机器人机构，包括康复理疗机(1)，其特征在于，还包括：安装在所述康复理疗机(1)底端的驱动轮(2)和从动轮(3)；带动所述驱动轮(2)转动的动力装置(4)。2.根据权利要求1所述的康复理疗行走机器人机构，其特征在于，所述动力装置(4)包括与所述驱动轮(2)连接的电机(41)。3.根据权利要求2所述的康复理疗行走机器人机构，其特征在于，所述动力装置(4)还包括电池组件(42)，所述电池组件(42)与所述电机(41)电连接。4.根据权利要求3所述的康复理疗行走机器人机构，其特征在于，所述电池组件(42)为锂电池组件。5.根据权利要求1所述的康复理疗行走机器人机构，其特征在于，所述从动轮(3)为万向轮。6.根据权利要求2所述的康复理疗行走机器人机构，其特征在于，还包括电动控制器(5)，所述电动控制器(5)能够控制所述电机(41)的运转。7.根据权利要求6所述的康复理疗行走机器人机构，其特征在于，所述电动控制器(5)安装在所述康复理疗机(1)的扶手(11)处。8.根据权利要求1-7中任意一项所述的康复理疗行走机器人机构，其特征在于，所述康复理疗行走机器人机构所包含的线束均设置在所述康复理疗机(1)的架体的内部。9.根据权利要求1所述的康复理疗行走机器人机构，其特征在于，还包括与所述康复理疗机(1)的电池动力源电连接的逆变器(43)；所述逆变器(43)与所述康复理疗机的动力电机电连接。2CN106264970A说明书1/3页一种康复理疗行走机器人机构技术领域[0001]本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种康复理疗行走机器人机构。背景技术[0002]现有的康复理疗机只能静止在一个地方使用，一般康复理疗机的重量高达到120kg,当想把康复理疗机移动到另一个地方放置时,搬运沉重，不便搬运。[0003]因此，如何便于实现对康复理疗机的移动是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的是提供一种康复理疗行走机器人机构，以方便对康复理疗机的移动。[0005]为了实现上述目的，本发明提供了如下方案：[0006]一种康复理疗行走机器人机构，包括康复理疗机，还包括：[0007]安装在所述康复理疗机底端的驱动轮和从动轮；[0008]带动所述驱动轮转动的动力装置。[0009]优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，所述动力装置包括与所述驱动轮连接的电机。[0010]优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，所述动力装置还包括：[0011]电池组件，所述电池组件与所述电机电连接。[0012]优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，所述电池组件为锂电池组件。[0013]优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，所述从动轮为万向轮。[0014]优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，还包括电动控制器，所述电动控制器能够控制所述电机的运转。[0015]优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，所述电动控制器安装在所述康复理疗机的扶手处。[0016]优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，所述康复理疗行走机器人机构所包含的线束均设置在所述康复理疗机的架体的内部。[0017]优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，还包括与所述康复理疗机的电池动力源电连接的逆变器；[0018]所述逆变器与所述康复理疗机的动力电机电连接。[0019]从上述的技术方案可以看出，本发明提供的康复理疗行走机器人机构，由于在康复理疗机底端安装有驱动轮和从动轮，动力装置能够带动驱动轮转动，驱动轮带动从动轮转动，本发明提供的康复理疗行走机器人机构，实现了康复理疗机的自动移动，避免了人工搬动。3CN106264970A说明书2/3页附图说明