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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114831856A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202210610284.0A61G5/12(2006.01)(22)申请日2022.05.31A61G5/14(2006.01)(71)申请人郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院地址451162河南省郑州市航空港区科创中心8楼(72)发明人刘伦莹光浩然梁露允张弘聪王华峰王春晓(74)专利代理机构济南佰智蔚然知识产权代理事务所(普通合伙)37285专利代理师陈明华(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种术后康复理疗机器人(57)摘要本发明涉及一种术后康复理疗机器人,包括两个竖向平行设置的主支撑架,主支撑架包括上支撑架和下支撑架,两个上支撑架之间转动设置有坐垫,坐垫下方设置有支撑装置,两个上支撑架分别通过同步升降装置带动其上下移动;同步升降装置包括齿条长轴、两个齿轮组、第一电动推杆、以及升降柱;坐垫两侧设置有腿部训练组件,腿部训练组件包括纵向扶手、大腿摆臂、小腿摆臂以及脚踏板,大腿摆臂一端与纵向扶手转动连接,大腿摆臂另一端与小腿摆臂转动连接。本发明支撑装置用于配合转轴支撑坐垫供患者坐下休息,连接轴同时带动升降柱上下移动,保持同步移动的效果,相比其他升降设备的稳定性更强,减少左右两侧升降柱高度出现偏差的现象。CN114831856ACN114831856A权利要求书1/1页1.一种术后康复理疗机器人,包括两个竖向平行设置的主支撑架(1),其特征在于:所述主支撑架(1)包括上支撑架(101)和下支撑架(102),两个所述上支撑架(101)之间转动设置有坐垫(3),所述坐垫(3)下方设置有支撑装置(7),两个所述上支撑架(101)分别通过同步升降装置(5)带动其上下移动;所述同步升降装置(5)包括齿条长轴(501)、两个齿轮组(502)、用于推动齿条长轴(501)横移的第一电动推杆(503)、以及分别竖向滑接在下支撑架(102)内的升降柱(504),所述升降柱(504)的上端与相邻上支撑架(101)连接,每个所述齿轮组(502)一端与齿条长轴(501)的第一齿条(5011)相啮合,每个所述齿轮组(502)的输出端与相对应的升降柱(504)的第二齿条(5041)相啮合;所述坐垫(3)两侧设置有腿部训练组件(6),所述腿部训练组件(6)包括纵向扶手(601)、大腿摆臂(602)、小腿摆臂(603)以及脚踏板(604),所述纵向扶手(601)纵向设置在上支撑架(101)一侧,所述大腿摆臂(602)一端与纵向扶手(601)转动连接,所述大腿摆臂(602)另一端与小腿摆臂(603)转动连接,所述脚踏板(604)设置在小腿摆臂(603)底部。2.根据权利要求1所述的一种术后康复理疗机器人,其特征在于:所述支撑装置(7)包括托架(701)、收纳杆(702)、导向座(703)以及竖向设置的第二电动推杆(704),所述收纳杆(702)一端与坐垫(3)转动连接,所述收纳杆(702)另一端设置在托架(701)内,所述托架(701)设置在第二电动推杆(704)的伸出杆端部。3.根据权利要求1所述的一种术后康复理疗机器人,其特征在于:两个所述上支撑架(101)竖向方向分别对应开设有多个定位插孔(1011),所述纵向扶手(601)一端的第一插杆(6011)穿设在定位插孔(1011)内。4.根据权利要求1所述的一种术后康复理疗机器人,其特征在于:所述齿轮组(502)包括第一齿轮(5021)和第二齿轮(5022),所述第一齿轮(5021)和第二齿轮(5022)通过连接轴(5023)同轴设置,所述连接轴(5023)通过轴承(9)与支撑座(8)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种术后康复理疗机器人,其特征在于:所述下支撑架(102)一侧开设有弧形槽(1021),使得所述升降柱(504)的第二齿条(5041)漏于弧形槽(1021)外侧,所述第二齿轮(5022)与第二齿条(5041)相啮合。6.根据权利要求1所述的一种术后康复理疗机器人,其特征在于:所述纵向扶手(601)远离上支撑架(101)的一端下方设置有连接块(10),所述大腿摆臂(602)的上端与连接块(10)转动连接,所述连接块(10)内设置有纵向延伸至定位插孔(1011)的第二插杆(11)。7.根据权利要求6所述的一种术后康复理疗机器人,其特征在于:两个所述上支撑架(101)远离腿部训练组件(6)的一侧连接有背板(12),所述背板(12)一侧竖向滑接有定位杆(13),所述定位杆(13)向下延伸并依次穿过第一插杆(6011)和第二插杆(11