机轮带转装置及实验方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106289748B(45)授权公告日2018.06.01(21)申请号201610735642.5审查员安鹏飞(22)申请日2016.08.26(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106289748A(43)申请公布日2017.01.04(73)专利权人中国人民解放军第五七一零工厂地址444100湖北省宜昌市当阳市长坂路2号(72)发明人杨昌宇魏仁圣(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人成钢(51)Int.Cl.G01M13/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称机轮带转装置及实验方法(57)摘要本发明公开了机轮带转装置及实验方法，它包括机身模块，所述机身模块的机架尾部安装有把手构件，所述机架的顶部两侧边缘安装有直线导轨模块，所述直线导轨模块的滑动平台上安装有机轮带动装置，所述滑动平台与直线驱动装置相连并驱动其直线移动，所述滑动平台的底部安装有弹性缓冲模块。该装置操作简单、维护方便，采用柔性传动，具有过载保护和短路保护功能，在满足功能前提下最大程度保证操作人员的安全性。CN106289748BCN106289748B权利要求书1/2页1.机轮带转装置，其特征在于：它包括机身模块（2），所述机身模块（2）的机架（202）尾部安装有把手构件（1），所述机架（202）的顶部两侧边缘安装有直线导轨模块（6），所述直线导轨模块（6）的滑动平台（602）上安装有机轮带动装置（4），所述滑动平台（602）与直线驱动装置（3）相连并驱动其直线移动，所述滑动平台（602）的底部安装有弹性缓冲模块（5）；所述直线驱动装置（3）包括直线伺服电机（301），所述直线伺服电机（301）固定安装在机架（202）的尾部，所述直线伺服电机（301）通过直线滑轨（303）驱动滑块（302）滑动，所述滑块（302）设置在滑槽（304）内部，并固定安装在滑动平台（602）的底部带动滑动平台（602）滑动，所述滑槽（304）固定安装在机架（202）的中部，并设置在滑动平台（602）的下方，所述直线伺服电机（301）与直线伺服驱动器（305）相连，控制其运动；所述弹性缓冲模块（5）包括固定底座（501），所述固定底座（501）固定安装在滑动平台（602）的底部，所述固定底座（501）上固定安装一根推杆（502），所述推杆（502）与套杆（503）相配合，在套杆（503）的内腔体设置有弹性元件，在外力作用下能够产生一定的伸缩变形量，所述套杆（503）的尾部固定安装在机架（202）的底部横梁（504）上。2.根据权利要求1所述的机轮带转装置，其特征在于：所述把手构件（1）包括U型推把（101），所述U型推把（101）的末端通过第一销轴（103）铰接有曲杆（104），所述曲杆（104）的末端通过第二销轴（106）铰接在机架（202）尾部，所述U型推把（101）和曲杆（104）连接处还安装有第一快速插销（102），所述曲杆（104）与机架（202）连接处安装有第二快速插销（105）。3.根据权利要求1所述的机轮带转装置，其特征在于：所述机身模块（2）包括机架（202），所述机架（202）的下底面尾部安装有尾部支撑脚（201），在其下底面中部两侧安装有脚轮（203），在其头部底面安装有头部支撑脚（204）。4.根据权利要求1所述的机轮带转装置，其特征在于：所述机轮带动装置（4）包括伺服电机（402），所述伺服电机（402）固定安装在滑动平台（602）上，所述伺服电机（402）的输出轴上安装有主动带轮（403），所述主动带轮（403）通过皮带（404）与从动带轮（405）构成带传动，所述从动带轮（405）安装在转轴（406）的一端，所述转轴（406）通过轴承座（408）支撑安装在滑动平台（602）的头部，所述转轴（406）上安装有驱动轮（407），所述转轴（406）的另一端安装有编码器（409），所述伺服电机（402）与伺服控制器（401）相连控制其转速。5.根据权利要求1所述的机轮带转装置，其特征在于：所述直线导轨模块（6）包括直线导轨（603），所述直线导轨（603）固定安装在机架（202）的顶部两侧，所述直线导轨（603）上滑动配合安装有支撑滑块（601），所述支撑滑块（601）固定安装在滑动平台（602）的底面。6.根据权利要求1所述的机轮带转装置，其特征在于：所述机架（202）的顶部安装有控制箱壳体（7），所述控制箱壳体（7）采用封闭机壳结构，在控制箱壳体（7）的顶部设置有顶部窗口（701），在侧面设置有侧面窗口（702）和通风孔（703），所述控制箱壳体（7）的头部内侧加工有供转轴（406）前后移动的双U型孔（704）。7.根据权利要