一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106273545A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610864753.6(22)申请日2016.09.29(71)申请人西安交通大学地址710049陕西省西安市碑林区咸宁西路28号(72)发明人段玉岗肖振张小辉张少秋(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人安彦彦(51)Int.Cl.B29C70/38(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送方法及装置(57)摘要一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送方法及装置，其包括：压辊、对轮式牵引重送机构、传动机构、铺丝头机架等。对轮式牵引重送机构通过传动机构和压辊相连。压辊压紧在芯模或者芯模上的已铺放铺层上，当自动铺丝头运动时，压辊与芯模或者芯模上的已铺放铺层之间产生的摩擦力驱动压辊旋转，从而驱动对轮式牵引重送机构，实现预浸带的重送功能。该装置不需要单独的重送电机，预浸带重送速度实时匹配铺放速度，减少了控制复杂度。同时，减轻了铺丝头的质量，使自动铺丝头结构更加紧凑，有利于提高自动铺丝头的铺丝精度、可靠性和适用性，有利于制造复杂曲面形状的树脂基纤维增强复合材料构件。CN106273545ACN106273545A权利要求书1/2页1.一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，包括对轮式牵引重送机构、压辊芯轴(8)、压辊(10)、传动机构以及用于安装自动铺丝头(2)的机架；压辊芯轴(8)上安装压辊(10)；所述的对轮牵引式重送机构和压辊(10)都安装在机架上，自动铺丝头(2)连接在机器人(1)手臂末端，并由机器人(1)带动；所述的对轮式牵引重送机构通过传动机构与压辊芯轴(8)相连，当压辊(10)与芯模(3)或者已铺放铺层接触时，压辊(10)和芯模(3)之间产生摩擦驱动力，以驱动压辊(10)旋转，压辊(10)再带动压辊芯轴(8)旋转；通过传动机构，对轮牵引式重送机构将在压辊芯轴(8)的带动下输送预浸带(21)，通过确定传动机构的传动比，使预浸带(21)的重送速度始终等于铺放速度，实现铺放速度和重送速度的准确匹配。2.根据权利要求1所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述传动机构为带传动机构、齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。3.根据权利要求1所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述对轮式牵引重送机构包括主动输送辊(18)、从动输送辊(15)、重送压辊(20)以及气缸(19)，所述主动输送辊(18)与从动输送辊(15)通过传动装置相连；重送压辊(20)与气缸(19)相连；预浸带设置在主动输送辊(18)与重送压辊(20)之间；其中，所述传动装置为带传动机构或齿轮传动机构，传动比为1:1。4.根据权利要求3所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述传动机构的传动比为压辊(10)外径和对轮式牵引重送机构中主动重送辊(18)外径之比，传动比调节范围为小于等于±10％。5.根据权利要求3所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述机架包括左支架(4)和右支架(12)；主动输送辊(18)和从动输送辊(15)的一端设置在左支架(4)上，主动输送辊(18)和从动输送辊(15)的另一端设置在右支架(12)上。6.根据权利要求5所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述左支架(4)上设置有第一连接件(9)，右支架(12)上设置第二连接件(11)，压辊芯轴(8)一端设置在第一连接件(9)上，另一端设置在第二连接件(11)上；所述第一连接件(9)、第二连接件(11)与压辊芯轴(8)端部之间均设置有用于支撑的第二轴承(26)。7.根据权利要求3所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述主动输送辊(18)一端通过传动机构与压辊芯轴(8)一端相连，或从动输送辊(15)一端通过传动机构与压辊芯轴(8)一端相连。8.根据权利要求7所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述主动输送辊(18)另一端与通过传动机构与压辊芯轴(8)另一端相连，或从动输送辊(15)另一端通过传动机构与压辊芯轴(8)另一端相连。9.根据权利要求8所述的一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送装置，其特征在于，所述传动机构包括第一大同步带轮(7)、第一同步齿形带(6)以及第一小同步带轮(5)；所述第一大同步带轮(7)设置在压辊芯轴(8)一端上，第一小同步带轮(5)设置在主动输送辊(18)一端上，大同步带轮(7)通过第一同步齿形带(6)与小同步带轮(5)相连；或所述第一大同步带轮(7)设置在压