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车轮转向机构及车辆.pdf
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车轮转向机构、车辆转向系统和车辆.pdf
本发明公开了一种车轮转向机构、车辆转向系统和车辆，包括第一直线驱动部和第二直线驱动部以及驱动源，其中第一和第二直线驱动部的第一端连接在车轮内侧的第一点和第二点上，并且第一和第二直线驱动部的第二端交汇在车架固定点上，第一点和第二点与车架固定点呈三角形布置。在驱动源的驱动作用下，第一直线驱动部和第二直线驱动部中一者的驱动长度相对于车架固定点缩短，另一者的驱动长度相对于车架固定点相应增长，以驱动车轮转向。本发明巧妙地利用了三角形的边长和角度的变化关系，实现了对车辆转向的控制，并且在三角形布置方式中，只需两个布置
2023-09-03
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2023-09-03
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本发明公开了一种车轮转向机构和车辆，其中，车轮转向机构包括车轴(3)、第一车轮(1)和第二车轮(2)，第一车轮和第二车轮上分别设置有第一转向节和第二转向节，第一转向节具有第一连接点(4)，第二转向节具有第二连接点(5)，所述车轮转向机构还包括转向装置和回位装置，转向装置包括第一旋转驱动单元(61)和第一拉索(62)，第一拉索的两端分别连接于第一连接点和第二连接点，第一旋转驱动单元的输出轴(611)能够带动第一拉索缠绕到其上，以使两个车轮反向偏转，回位装置能够使偏转后的车轮回位。所述车辆包括所述车轮转向机构
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