摆线传动器的外摆线行星轮凸轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106286752A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201510306862.1(22)申请日2015.06.05(71)申请人麦培淳地址日本089－0355北海道上川郡清水町字旭山2－91(72)发明人麦培淳(74)专利代理机构北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司11139代理人孙皓晨李林(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图7页(54)发明名称摆线传动器的外摆线行星轮凸轮(57)摘要本发明提供一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其可将一驱动轴的旋转式输入位移转换为输出装置的线性位移输出。其中，外摆线行星轮设置于一固定壳体的内固定轮中。一偏心轮驱动轴连接于上述的驱动轴，并可于该外摆线行星轮的一偏心轮固定孔中自由旋转。当驱动轴旋转时，偏心轮驱动轴带动位于内固定轮中的外摆线行星轮一并旋转。外摆线行星轮上具有一凸轮轨道，且一连接于输出装置的凸轮管脚以及一滚动球设置于该凸轮轨道上。当外摆线行星轮旋转时，上述的凸轮管脚可根据凸轮轨道的凹陷深度变化而产生或上、或下的运动，以如此同时移动与其连接的输出装置。CN106286752ACN106286752A权利要求书1/4页1.一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，包括：一内固定轮，具有复数个齿轮瓣与复数个齿轮瓣凹隙，其中各该齿轮瓣凹隙设置于相邻二个该齿轮瓣之间；一凸轮管脚；一外摆线行星轮，其设置于该内固定轮中，该外摆线行星轮还包括：复数个摆线瓣；复数个摆线凹隙，各该摆线凹隙设置于相邻二个该摆线瓣之间，且该复数个摆线瓣与该复数个摆线凹隙匹配于该复数个齿轮瓣与该复数个齿轮瓣凹隙；一偏心轮固定孔，其设置于该外摆线行星轮中；以及一凸轮轨道，其设置于该外摆线行星轮的上表面，且该凸轮管脚接触于该凸轮轨道，其中该凸轮轨道具有一凹陷设计，其自该外摆线行星轮的上表面开始深度渐深或渐浅，当该外摆线行星轮旋转时，该凸轮管脚根据该凸轮轨道的轨道深度而产生对应地移动；以及一偏心轮驱动轴，包括：一外摆线行星偏心传动器，该外摆线行星偏心传动器能够在该偏心轮固定孔中自由旋转；以及一下柄部，连接该外摆线行星偏心传动器，以连接一驱动轴。2.如权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：当该外摆线行星轮开始进行旋转时，该凸轮轨道的形状或样式能够根据该外摆线行星轮上的一固定的模拟点所形成的路径而决定。3.如权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：还包括一滚动球，其设置于该凸轮管脚下方，并介于该凸轮管脚与该凸轮轨道之间。4.如权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，该凸轮轨道还包括：一凸轮轨道起点；以及一凸轮轨道终点，其中，自该凸轮轨道起点至该凸轮轨道终点，该凸轮轨道自该外摆线行星轮的上表面开始，而具有一逐渐往下且深度渐深的深度变化。5.如权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：该凸轮轨道是一循环回路时，在该凸轮轨道循环回到一原始的起始深度前，该凸轮轨道持续地渐增其轨道深度。6.如权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，还包括：一架设孔槽，其设置于该偏心轮固定孔中；一滚动沟槽，其环绕设置于该外摆线行星偏心传动器的周围；以及一滚珠球组，其设置于一球座并环绕设置于该外摆线行星偏心传动器的周围，且该滚珠球组位于该滚动沟槽与该架设孔槽之间。7.如权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：还包括一壳体外盖，其连接于该固定壳体，以围绕住该外摆线行星轮，其中该壳体外盖还包括有：一凸轮支托座，其设置于该壳体外盖的上表面；以及一凸轮托座孔，设置于该凸轮支托座中，其中当该凸轮管脚在该凸轮托座孔中持续地往上或往下移动时，该凸轮支托座用以支撑该凸轮管脚。2CN106286752A权利要求书2/4页8.一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，包括：一固定壳体，包含有：一内固定轮，具有复数个齿轮瓣与复数个齿轮瓣凹隙，其中各该齿轮瓣凹隙设置于相邻二个该齿轮瓣之间；以及一驱动轴通孔，设置于该内固定轮中；一壳体外盖，连接该固定壳体，该壳体外盖包含有：一盖孔，位于该壳体外盖中；一凸轮支托座，设置于该壳体外盖的上表面；以及一凸轮托座孔，设置于该凸轮支托座中；一凸轮管脚，设置于该凸轮托座孔中，且该凸轮管脚连接至一输出装置；一滚动球，其设置于该凸轮管脚下方；一复原弹簧，其环绕设置于该凸轮管脚的周围，并连接于该凸轮支托座与该输出装置之间；一外摆线行星轮，其设置于该内固定轮中，并设置于该壳体外盖与该固定壳体之间，其中该外摆线行星轮还包括：复数个摆线瓣；复数个摆线凹隙，各该摆线凹隙设置于相邻二个该摆线瓣之间，且该复数个摆