一种轮速传感器的动态信号检测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106290986A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610620992.7(22)申请日2016.08.01(71)申请人大陆汽车电子（连云港）有限公司地址222000江苏省连云港市连云港经济技术开发区宋跳工业园高新四路17号(72)发明人张军谢春旭(74)专利代理机构连云港润知专利代理事务所32255代理人王彦明(51)Int.Cl.G01P21/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种轮速传感器的动态信号检测装置及方法(57)摘要一种轮速传感器的动态信号检测装置及方法，包括传感器感应模块、速度控制模块、信号处理终端，传感器感应模块包括内置芯片的轮速传感器和刹车传感器，刹车传感器与轮速传感器相接；速度控制模块包括电机、带制动钳的目标轮和主控制器，目标轮装在电机的输出轴上；信号处理终端包括信号采集卡、信号测量模块和信号比较模块。本发明通过主控制器控制电机的转速，模拟汽车的提速、匀速及刹车状态，并通过轮速传感器和刹车传感器获得三种状态下的传感器电输出信号，并通过芯片及信号处理模块，将动态测试条件下的感应信号与设定模拟信号进行测量及比较，判断一致性，既能探测速度信号的跟随性，又能实时动态分析协议信号的准确性。CN106290986ACN106290986A权利要求书1/2页1.一种轮速传感器的动态信号检测装置，其特征在于：包括：传感器感应模块，包括内置芯片的轮速传感器和刹车传感器，刹车传感器与轮速传感器相接，芯片用于采集轮速传感器与刹车传感器的感应信号，对之进行处理，生成传感器电输出信号，芯片设定有标准参考信号；速度控制模块，包括电机、带制动钳的目标轮和主控制器，目标轮装在电机的输出轴上，主控制器用于控制电机的转速及输出设定的模拟信号；信号处理终端，包括信号采集卡、信号测量模块和信号比较模块，信号采集卡用于采集传感器感应模块采集的传感器电输出信号，采集主控制器设定的模拟信号，作为动态基准信号，采集芯片设定的标准参考信号，作为静态基准信号，并将动态基准信号及静态基准信号组合成模拟动态运行过程中的标准基准信号，信号测量模块和信号比较模块用于测量、比较传感器电输出信号和标准基准信号。2.根据权利要求1所述的轮速传感器的动态信号检测装置，其特征在于：所述的信号处理终端设有系统调度模块和显示模块，系统调度模块用于将信号采集卡、信号比较模块、信号测量模块上的信息显示在显示模块上。3.根据权利要求2所述的轮速传感器的动态信号检测装置，其特征在于：所述的显示模块包括轮速表、刹车指示灯、协议信号灯、信号数据显示屏及系统主显示屏。4.根据权利要求1所述的轮速传感器的动态信号检测装置，其特征在于：所述的信号处理终端设有电源和安全模块。5.根据权利要求1所述的轮速传感器的动态信号检测装置，其特征在于：在所述轮速传感器的芯片上设有方向信号模块，用于判断电机的正转及反转，从而获得正转及反转情况下的动态信号。6.一种利用权利要求1-5任何一项所述的轮速传感器的动态信号检测装置的动态信号检测方法，其特征在于：其步骤如下，测试时，通过主控制器设定电机在提速、匀速、刹车状态下的转速，模拟行驶过程中目标轮的实际运行状态，同时，将主控制器上设定的模拟信号传送至信号处理终端，用作信号处理终端的动态基准信号，所述的模拟信号包括轮速和目标轮齿数；在提速、匀速、刹车三种动态运行状态下，轮速传感器内的芯片实时将目标轮的转动信息、制动钳的状态信息以及目标轮的转动方向信息转化为速度脉冲以及带刹车信号和方向信号的协议信号，并将速度脉冲和协议信号合并成为传感器电输出信号输送至信号处理终端，再通过信号采集卡将传感器电输出信号分别输送至信号测量模块及信号比较模块；通过信号测量模块测量、分析传感器电输出信号，得到实时的传感器电输出信号值；信号比较模块采集到芯片设定的标准参考信号，用作信号处理终端的静态基准信号，静态基准信号结合主控制器上获得的动态基准信号生成模拟实际运行动态下的标准基准信号，并将实时的传感器电输出信号值与基准信号进行比较，判断传感器电输出信号的准确性，从而完成动态信号的模拟、测量与分析。7.根据权利要求6所述的动态信号检测方法，其特征在于：所述传感器电输出信号包括轮速传感器和刹车传感器的电流、占空比、频率及协议信号。8.根据权利要求6所述的动态信号检测方法，其特征在于：所述的信号比较模块是将信号采集卡采集到的传感器电输出信号与标准基准信号从信号波形、速度曲线、波齿数曲线、2CN106290986A权利要求书2/2页刹车特征参数方面进行比较，用于判断两者的一致性。3CN106290986A说明书1/4页一种轮速传感器的动态信号检测装置及方法技术