一种医疗激光器的控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106267574A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201510268629.9(22)申请日2015.05.25(71)申请人黑龙江工程学院地址150000黑龙江省哈尔滨市道外区东直路234号(72)发明人李林军杨曦凝白云峰贺泽龙(51)Int.Cl.A61N5/06(2006.01)A61B18/20(2006.01)G05B19/04(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图5页(54)发明名称一种医疗激光器的控制系统及方法(57)摘要本发明公开了一种医疗激光器的控制系统及方法，包括：主控板、反馈信号模块、人机界面单元、控制信号模块、激光器；在开机自检，系统将会对每个信号轮流进行检查，发出报警声提示工作人员；待信号接好后，重新检查，检测到信号全部接好，系统会自动跳转到参数设置界面，操作人员自行设置充电电压、工作频率、能量，并自动曹村到SD卡中；在待机准备界面，控制激光器的关闸、检测光纤的连接，使得激光器处于发射准备就绪阶段，医疗人员踩踏脚踏开关即输出激光；在实时检测界面，将会实时的显示采集到的激光器工作状态参数。本发明实现了各个工作模式间的灵活跳转；提高了医护人员的工作效率。CN106267574ACN106267574A权利要求书1/4页1.一种医疗激光器的控制方法，其特征在于，所述医疗激光器的控制方法在开机自检，系统将会对每个信号轮流进行检查，发出报警声提示工作人员；待信号接好后，重新检查，检测到信号全部接好，系统会自动跳转到参数设置界面，操作人员自行设置充电电压、工作频率、能量，并自动曹村到SD卡中；在待机准备界面，控制激光器的关闸、检测光纤的连接，使得激光器处于发射准备就绪阶段，医疗人员踩踏脚踏开关即输出激光；在实时检测界面，将会实时的显示采集到的激光器工作状态参数，以供工作人员参考。2.如权利要求1所述的医疗激光器的控制方法，其特征在于，所述医疗激光器的控制方法操作平台选择Android平台，Android分别四层，从低到高依次为Linux内核层、系统运行库层、应用程序框架层和应用程序层。3.一种医疗激光器的控制系统，其特征在于，所述医疗激光器的控制系统包括：主控板、反馈信号模块、人机界面单元、控制信号模块、激光器；主控板，将采集到的信号参数实时的反馈给控制系统并显示到用户界面上；反馈信号模块，与主控板连接，用于实现信号参数的反馈；人机界面单元，与主控板连接，用于实现用户操作控制；控制信号模块，与主控板连接，用于将人机界面单元的操作信息转换为控制设备信号。4.如权利要求3所述的医疗激光器的控制系统，其特征在于，所述人机界面控制单元包括：体感采集模块，通过采集设备实现采集到人体肢体动作或者声音；体感分析模块，将来自所述体感采集模块的数据进行解析；并输出结果数据到控制模块；控制模块，将来自所述体感分析模块的结果数据转化成可执行的控制命令并提交给数据传输模块；数据传输模块，将接收到控制命令传输到执行单元；执行单元执行来自所述数据传输模块传输的控制命令，并输出显示信息给显示模块以及输出回馈信息给回馈模块；显示模块，将执行结果显示出来；回馈单元，执行来自执行单元的回馈命令；所述体感采集模块、体感分析模块、控制模块、数据传输模块、执行单元、显示模块、回馈单元集成设置于一电子设备内；所述电子设备包括：手机、PAD、电脑、游戏机、电视；所述体感采集模块包括：重力加速度传感器、陀螺仪、3D景深摄像头、语音采集器；所述人机界面控制系统还包括无线接口；所述无线接口还包括：基于蓝牙的无线接口、基于2.4GHz的无线接口、基于WIFI的无线接口、以及基于红外的无线接口中的至少一个；所述体感分析模块包括：数据分析模块、存储模块、语音识别模块；所述回馈单元包括：执行回馈方式是震动、声音以及灯光效果中的任何一个或是若干个组合。5.如权利要求3所述的医疗激光器的控制系统，其特征在于，所述反馈信号模块反馈信号的修正方法包括：2CN106267574A权利要求书2/4页将反馈信号转换为与发射信号同时、同相和同幅度的同步反馈信号；分别计算所述发射信号和所述同步反馈信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数；根据所述发射信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数，对所述同步反馈信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数进行修正，得到所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数；根据所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数，对所述同步反馈信号进行修正；所述将反馈信号转换为与发射信号同时、同相和同幅度的同步反馈信号，包括：计算所述反馈信号和所述发射信号之间的时