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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103259158A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103259158103259158A(43)申请公布日2013.08.21(21)申请号201210038409.3(22)申请日2012.02.20(71)申请人深圳市大族激光科技股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号(72)发明人谢作越卢洪湖彭金明陈燚高云峰(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人张全文(51)Int.Cl.H01S3/02(2006.01)G08B21/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种激光器实时控制系统及激光器(57)摘要本发明适用于激光器控制领域,提供了一种激光器实时控制系统;包括:实时嵌入式控制器、智能气体单元控制模块、激光器高压电源、高压电源电气保护模块、机械光闸、水流量传感器、水温度传感器、变频器电气保护模块、真空泵、真空泵电气保护模块、三路机体温度传感器、变频器和涡轮分子泵;本发明提供的激光器实时控制系统在激光系统运行时建立多任务的控制,根据系统任务的重要性不同将其任务划分为不同的优先级;当有异常请求时,对任务进行分级,根据其优先等级进行实时处理,并实时的监控各个功能模块,提高了系统的响应速度;提高了系统的实时任务的处理能力;避免了激光器在运行中因为多任务处理不及时而发生意外停机或其它的故障。CN103259158ACN1032598ACN103259158A权利要求书1/1页1.一种激光器实时控制系统,其特征在于,包括:实时嵌入式控制器,分别与所述实时嵌入式控制器连接的智能气体单元控制模块、激光器高压电源、高压电源电气保护模块、机械光闸、水流量传感器、水温度传感器、变频器电气保护模块、真空泵、真空泵电气保护模块和三路机体温度传感器,与所述变频器电气保护模块连接的变频器,以及与所述变频器连接的涡轮分子泵;实时嵌入式控制器对激光器进行实时的控制,根据所述水流量传感器、所述水温度传感器和所述三路机体温度传感器输出的信号判断是否有异常发生,若是,则优先响应异常并启动电气保护模块;真空泵与所述实时嵌入式控制器实时交互,当发生异常时,实时嵌入式控制器启动真空泵电气保护模块,切断真空泵的电源,待异常排除后重新上电。2.如权利要求1所述的激光器实时控制系统,其特征在于,所述激光器实时控制系统还包括:与所述实时嵌入式控制器连接的PC上位机监测控制模块,用于实时监控所述控制系统,接收报警信号并实时显示异常状态。3.如权利要求2所述的激光器实时控制系统,其特征在于,所述激光器实时控制系统还包括:与所述实时嵌入式控制器连接的电源模块,用于给控制系统供电。4.如权利要求1所述的激光器实时控制系统,其特征在于,所述实时嵌入式控制器是基于ARM7内核的μC/OS-II实时操作系统。5.如权利要求4所述的激光器实时控制系统,其特征在于,所述μC/OS-II实时操作系统的运行在主频为50MHz的ARM7处理器上。6.如权利要求1所述的激光器实时控制系统,其特征在于,所述混合气体包括:氦气、氮气和二氧化氮。7.一种包括权利要求1-6任一项所述的激光器实时控制系统的激光器。2CN103259158A说明书1/4页一种激光器实时控制系统及激光器技术领域[0001]本发明属于激光器控制领域,尤其涉及一种激光器实时控制系统及激光器。背景技术[0002]现有的激光器采用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)控制或单片机控制,都是基于过程的控制,实时性能不强。在激光器运行过程中如果发生异常情况,则响应速度不及时,往往会造成重大的事故和财产的损失。发明内容[0003]本发明实施例的目的在于提供一种当激光器发生异常时,能够根据异常的重要程度及时处理的激光器实时控制系统。[0004]本发明实施例是这样实现的,一种激光器实时控制系统,包括:[0005]实时嵌入式控制器,分别与所述实时嵌入式控制器连接的智能气体单元控制模块、激光器高压电源、高压电源电气保护模块、机械光闸、水流量传感器、水温度传感器、变频器电气保护模块、真空泵、真空泵电气保护模块和三路机体温度传感器,与所述变频器电气保护模块连接的变频器,以及与所述变频器连接的涡轮分子泵;[0006]实时嵌入式控制器对激光器进行实时的控制,根据所述水流量传感器、所述水温度传感器和所述三路机体温度传感器输出的信号判断是否有异常发生,若是,则优先响应异常并启动电气保护模块;真空泵与所述实时嵌入式控制器实时交互,当发生异常时,实时嵌入式控制器启动真空泵电气保护模块,切断真空泵的电源,待异常排除后重新上电。[0007]