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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106276404A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610799810.7(22)申请日2016.08.31(71)申请人无锡巨一同创科技有限公司地址214000江苏省无锡市北塘区金山四支路11-1-88(无锡光电新材料科技园内)(72)发明人张伟新蔡麟(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400代理人高之波储振(51)Int.Cl.B65H54/28(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图8页(54)发明名称自动收排线机(57)摘要本发明公开了自动收排线机,包括XY型排线装置和收线装置,XY型排线装置包括排线机架、横向排线架、纵向排线架、第一过线导轮、第二过线导轮和收线张力系统,横向排线架安装于排线机架,纵向排线架活动安装于横向排线架,第一过线导轮、第二过线导轮均安装于排线机架,收线张力系统水平设置安装于排线机架,纵向排线架安装有可上下移动的排线导轮装置,收线装置包括收线机架、收线盘装置、自动换盘装置和压线盘装置,自动换盘装置安装于收线盘装置的底部,自动换盘装置安装于收线机架上,收线盘装置在收线过程中通过压线盘装置压住定位。本发明的排线导轮装置可移动,自动换盘装置实现满、空盘的自动切换断线,且不使产品表面刮伤。CN106276404ACN106276404A权利要求书1/3页1.自动收排线机,其特征在于,包括XY型排线装置(100)和收线装置(200),所述XY型排线装置(100)包括排线机架(1)、横向排线架(2)、纵向排线架(3)、第一过线导轮(11)、第二过线导轮(12)和收线张力系统(4),所述横向排线架(3)安装于排线机架(1),所述纵向排线架(3)活动安装于横向排线架(2),所述纵向排线架(3)相对于横向排线架(2)能够左右移动,所述第一过线导轮(11)、第二过线导轮(12)均通过过线导轮座(13)安装于排线机架(1)的顶部,所述收线张力系统水平(4)设置安装于排线机架(1),所述收线张力系统(4)位于横向排线架(2)的上方,所述纵向排线架(3)安装有可上下移动的排线导轮装置(31),所述收线装置(200)包括收线机架(5)、收线盘装置(6)、自动换盘装置(7)和压线盘装置(8),所述自动换盘装置(7)安装于收线盘装置(6)的底部,所述自动换盘装置(7)安装于收线机架(5)上,所述收线盘装置(6)在收线过程中通过压线盘装置(8)压住定位。2.根据权利要求1所述的自动收排线机,其特征在于,所述收线张力系统(4)包括张力摆杆(41)、张力轮(42)和配重块(43),所述张力摆杆(41)通过定位器(44)呈水平设置安装于排线机架(1),所述配重块(43)活动装配于张力摆杆(41)的一端,所述张力轮(42)固定连接于张力摆杆(41)的另一端。3.根据权利要求2所述的自动收排线机,其特征在于,所述横向排线架(2)内安装有横向排线丝杆(21),所述横向排线架(2)的上下两侧设有横向排线导轨(22),所述横向排线丝杆(21)的末端连接有横向排线减速电机(23),所述横向排线减速电机(23)通过横向电机座(24)安装于排线机架(1)。4.根据权利要求3所述的自动收排线机,其特征在于,所述纵向排线架(3)的背面安装有横向排线丝杆套,所述横向排线丝杆套套设于横向排线丝杆(21),所述横向排线丝杆套设有与横向排线丝杆(21)相匹配的内螺纹,通过所述纵向排线架(3)的背面设有与横向排线导轨(22)相配合的横向导轨槽(32),所述纵向排线架(3)内安装有纵向排线丝杆(33),所述纵向排线架(3)的正面设有纵向排线导轨(34),所述纵向排线丝杆(33)的顶端通过纵向电机座(35)安装有纵向排线伺服电机(36)。5.根据权利要求4所述的自动收排线机,其特征在于,所述排线导轮装置(31)包括排线导轮固定座(311)、左排线导轮(312)、右排线导轮(313)和垂直排线导轮(314),所述左排线导轮(312)和右排线导轮(313)水平安装于排线导轮固定座(31),所述垂直排线导轮(314)垂直安装于排线导轮固定座(311),所述排线导轮固定座(311)的背面设有与纵向排线导轨(34)相匹配的纵向导轨槽,所述排线导轮固定座(311)可沿纵向排线导轨(34)上下移动。6.根据权利要求1或5所述的自动收排线机,其特征在于,所述收线盘装置(6)包括收线盘(61)以及驱动收线盘(61)的收线电机(62),所述收线电机(62)通过皮带传动或者齿轮传动驱动收线盘(61),所述收线电机(62)安装于收线机架(5),所述收线机架(5)上设有收线机座(51),所述收线机架(5)上安装有收线盘转轴(52),所述收线盘转轴(52)与收