桁架式自动收排线机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108147210A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711471328.1(22)申请日2017.12.29(71)申请人中天智能装备有限公司地址226009江苏省南通市经济技术开发区中天路5号(72)发明人夏懂炎钱军蔡守军王志成缪张华季浩张益豪刘灵宣(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人戴朝荣(51)Int.Cl.B65H54/28(2006.01)B65H54/547(2006.01)B65H54/72(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称桁架式自动收排线机(57)摘要本发明公开了一种桁架式自动收排线机，包含桁架以及设置在桁架上的收线机构和排线机构，排线机构包含三轴驱动机构、排线臂、转盘、转动座、转动马达和光电传感器，转动座设置在三轴驱动机构上由三轴驱动机构驱动沿XYZ三向移动，转盘转动设置在转动座上，转盘一侧与转动马达连接由转动马达驱动，转动马达固定在转动座上，排线臂水平设置并且排线臂一端固定在转盘上，排线臂另一端设置有若干排线滚轮，光电传感器设置在排线臂另一端端部。本发明能够进行贴边排线，解决线盘两端边侧排线杂乱问题。CN108147210ACN108147210A权利要求书1/2页1.一种桁架式自动收排线机，其特征在于：包含桁架以及设置在桁架上的收线机构和排线机构，排线机构包含三轴驱动机构、排线臂、转盘、转动座、转动马达和光电传感器，转动座设置在三轴驱动机构上由三轴驱动机构驱动沿XYZ三向移动，转盘转动设置在转动座上，转盘一侧与转动马达连接由转动马达驱动，转动马达固定在转动座上，排线臂水平设置并且排线臂一端固定在转盘上，排线臂另一端设置有若干排线滚轮，光电传感器设置在排线臂另一端端部。2.按照权利要求1所述的桁架式自动收排线机，其特征在于：所述排线臂另一端设置有四个排线滚轮，四个排线滚轮分成两组并列设置在排线臂另一端侧面上，每组排线滚轮包含两个排线滚轮，下侧排线滚轮转动设置在排线臂上，上侧排线滚轮转动设置在滑块上并且上侧排线滚轮位于下侧排线滚轮正上方，排线臂上开有沿竖直方向设置的滑槽，滑块滑动设置在滑槽内并且能够沿着滑槽上下滑动，滑竿下端固定在滑块上侧，滑竿上端穿过排线臂并且滑动设置在排线臂内，弹簧套设在滑竿上并位于滑槽内，光电传感器设置在两组排线滚轮之间。3.按照权利要求1所述的桁架式自动收排线机，其特征在于：所述三轴驱动机构包含X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，X轴驱动机构包含两个X轴丝杠机构和两个X轴丝杠电机，两个X轴丝杠机构分别由一个X轴丝杠电机驱动，两个X轴丝杠机构分别沿X轴方向设置并且固定在桁架上侧两端，Y轴驱动机构包含Y轴丝杠机构和Y轴丝杠电机，Y轴丝杠机构沿Y轴方向设置并且设置在X轴驱动机构上由X轴驱动机构驱动沿X轴移动，Y轴丝杠机构由Y轴丝杠电机驱动，Z轴驱动机构包含Z轴丝杠机构和Z轴丝杠电机，Z轴丝杠机构沿Z轴方向设置并且设置在Y轴驱动机构上由Y轴驱动机构驱动沿Y轴移动，Z轴丝杠机构由Z轴丝杠电机驱动，转动座设置在Z轴丝杠机构上由Z轴丝杠机构驱动沿Z轴移动。4.按照权利要求1所述的桁架式自动收排线机，其特征在于：所述收线机构包含主动收线机构、伸缩式收线机构和提升传动机构，主动收线机构和伸缩式收线机构相对设置在桁架两侧，主动收线机构和伸缩式收线机构分别与提升传动机构连接由提升传动机构驱动沿竖直方向升降。5.按照权利要求4所述的桁架式自动收排线机，其特征在于：所述主动收线机构包含收线架、主动收线支架、减速机和主动收线电机，收线架转动设置在主动收线支架上并且收线架与减速机连接由减速机驱动，减速机与主动收线电机连接由主动收线电机驱动，主动收线支架设置在提升传动机构上由提升传动机构驱动沿竖直方向升降。6.按照权利要求5所述的桁架式自动收排线机，其特征在于：所述收线架包含固定顶锥、架板和销轴，架板一侧通过转轴转动设置在主动收线支架内，固定顶锥固定在架板另一侧并且与转轴同轴设置，架板上开有一条沿架板长度方向设置的导向槽，销轴一端设置在导向槽内并通过锁紧螺栓锁紧固定。7.按照权利要求4所述的桁架式自动收排线机，其特征在于：所述伸缩式收线机构包含伸缩顶锥、滑轴、滑套、丝杠、螺套、扭力限制器和伸缩驱动电机，伸缩顶锥固定设置在滑轴一端端部，滑轴设置在滑套内并且能够沿着滑套轴向自由滑动，丝杠沿滑套轴向设置在滑套内并且丝杠一端端部转动设置在滑套一端，螺套套设在丝杠上与丝杠螺纹连接，滑轴另一端与螺套固定连接，扭力限制器设置在丝杠一端端部，扭力限制器通过同步带与伸缩驱动电机连接由伸缩驱动电机驱动。2CN108147210A权利要求书2/2页8.按照权利要求4所述的桁架