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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106320669A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201510335663.3(22)申请日2015.06.17(71)申请人湖北超顺智能粉墙机有限公司地址435100湖北省黄石市大冶金湖大道51号蔚蓝港湾7号楼3单元1801号(72)发明人张吉武(74)专利代理机构黄石市三益专利商标事务所42109代理人吴运林(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种可自动调节角度的粉墙机(57)摘要本发明是一种可自动调节角度的粉墙机,包括有底座、万向轮、控制装置、立柱架,伸缩杆、抹灰装置及抹灰驱动装置,其中立柱架设置在底座两侧,立柱架上部设有伸缩杆,底座的底部装有转轴,在立柱架底部内侧左右两边各设有导轨槽,转轴的两边端部均伸入相应的导轨槽内,导轨槽顶部设有中间带穿孔的挡板,挡板上方设有弹簧,且弹簧的推杆穿过对应挡板上的穿孔与转轴的端部转动连接;在立柱架中间架设有横杆,横杆上设有受力杆;在底座上部设有一电机推杆,在立柱架上还设有一角度传感器;本发明结构设计新颖,能够实现全自动化调节角度,调节精度高,且省时省力省工,具有很好的推广应用价值。CN106320669ACN106320669A权利要求书1/1页1.一种可自动调节角度的粉墙机,包括有底座、万向轮、控制装置、立柱架,伸缩杆、抹灰装置及抹灰驱动装置,其中控制装置装在底座上,立柱架设置在底座两侧,立柱架上部设有伸缩杆,抹灰装置设置在立柱架上,其特征在于:所述底座的底部横向固定装有一根转轴,在立柱架下部内侧左右两边各竖向设有一立柱架上下滑动导轨槽,所述转轴的两边端部均伸入相应的立柱架上下滑动导轨槽内,两立柱架上下滑动导轨槽顶部各设有一块中间带穿孔的挡板,两挡板上方均设有弹簧,所述弹簧固定设在立柱架的内侧壁上,且弹簧的推杆穿过对应挡板上的穿孔与所述转轴的端部转动接触;在所述立柱架下部横向架设有一根横杆,横杆上一前一后设有两根方向朝下的受力杆;在所述底座上部固定设有一调节角度的电机推杆,电机推杆前端设有一推动端头,所述推动端头伸进两受力杆中间并且可以推动两受力杆使之前后摆动,在所述立柱架上还设有一角度传感器,所述角度传感器与电机推杆及控制装置之间通信连接。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的粉墙机,其特征在于:所述推动端头前端与受力杆接触处设置成圆弧杆状结构。3.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的粉墙机,其特征在于:所述电机推杆中的驱动电机可为步进电机或者伺服电机或直流电机。4.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的粉墙机,其特征在于:所述控制装置包含有内置或外置模拟量转换模块的可编程控制器、驱动器、驱动电路和触摸屏控制器。5.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的粉墙机,其特征在于:两根所述的立柱架与转轴之间的连接方式还可以采用在两立柱架底部各设一个转轴外套与所述转轴进行连接的方式。2CN106320669A说明书1/3页一种可自动调节角度的粉墙机技术领域[0001]本发明涉及建筑机械领域,尤其是一种可自动调节角度的粉墙机。背景技术[0002]目前市场上的粉墙机,调整粉刷角度的主要有两种方式:1.手工调节角度定位:把粉墙机推到离墙合适的距离,先利用红外线垂直仪投影到屋顶,再用手工推拉粉墙机立杆到红外线处,然后使粉墙机立杆顶到屋顶,这种方式可以使粉墙机立杆垂直90°左右定位,但存在以下缺陷:1)费时费力费工,红外线费时调水平后,才能投射垂直红外线,手工推拉粉墙机费时费力,而且操作时需要一人调整红外线垂直仪,一人推拉粉墙机才行。[0003]2)此种方式适应范围窄,调整角度有限制:目前框架结构房屋较多,砖墙已是非承重墙,歪斜墙体时常会有,粉墙机垂直90°定位,很多墙体无法粉刷,能粉的墙体,抹的砂浆灰如果下薄上厚,则厚而空鼓或脱离;抹的砂浆灰如果下厚上薄,则抹灰板容易碰墙,轻则破坏抹灰板,重则机毁人伤。[0004]3)误差偏大:红外线垂直仪调不平,就有误差,手工调节也有误差。[0005]4)抹灰质量差,抹灰角度不合墙,灰空鼓,脱离多。[0006]2.半自动化调节角度定位:目前市场上所谓的全自动粉墙机及智能粉墙机实际上调节角度定位均是半自动,其采用的原理是:垂直仪+控制芯片+直流推杆+导轨角铁+人工推动机器,它首先是利用垂直仪测量角度,控制芯片控制直流推杆正反方向运动,粉墙机立杆小于垂直90°,则推杆伸展;粉墙机立杆大于垂直90°,则推杆收缩,直流推杆安装在粉墙机伸缩杆顶端,人工推动机器,机器顶住墙面,直流推杆伸缩带动粉墙机动,调节立杆角度。它的操作步骤是:先把导轨角铁按要求倒V放在地面上,调整角铁离墙面合适距离,一人稳