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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112918631A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110160847.6(22)申请日2021.02.05(71)申请人徐州蓝湖信息科技有限公司地址221000江苏省徐州市泉山区科技大厦二层215-4(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B63B59/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可自动调节角度的船体清理机(57)摘要本发明一种可自动调节角度的船体清理机公开了一种通过弹性杆的形变形成适配船体外表面弧度的结构,且能够配合复位弹簧的弹簧应力对弹性杆上的清洁刷头进行挤压,以此形成适配不同弧度的船体外表面且能够加强对船体外表面清洁力度的船体外表面清理装置,其特征在于支撑架的一端垂直置于底座的顶部上,连接架的一端垂直置于支撑架的另一端上,连杆的一端垂直置于连接架的另一端上,转动轴的一端通过轴承置于连杆的另一端上,转动轴的另一端穿过底座的顶部延伸至底座的内部,驱动电机置于底座的内部,转动轴的另一端和驱动电机的电机轴相连接,转动轴和底座之间置有轴承。CN112918631ACN112918631A权利要求书1/1页1.一种可自动调节角度的船体清理机,其特征是:由支撑装置和清理装置组成,支撑装置由万向轮、底座、拉手、支撑架、连接架、高压水管、喷头、驱动电机、转动轴和轴承组成,支撑架的一端垂直置于底座的顶部上,连接架的一端垂直置于支撑架的另一端上,连杆的一端垂直置于连接架的另一端上,转动轴的一端通过轴承置于连杆的另一端上,转动轴的另一端穿过底座的顶部延伸至底座的内部,驱动电机置于底座的内部,转动轴的另一端和驱动电机的电机轴相连接,转动轴和底座之间置有轴承,所述支撑架上置有拉手,高压水管螺旋置于连接架上,喷头和高压水管相连通,且位于连杆的一端上,清理装置由弹性杆、清洁刷头、限位套、复位弹簧、滑动杆和固定套组成,多组限位套置于转动轴上,滑动杆的一端可滑动的置于限位套的内部,滑动杆的一端上置有限位环,限位环和限位套之间置有复位弹簧,固定套置于滑动杆的另一端上,同组限位套内部的滑动杆另一端通过弹性杆相连接,所述弹性杆通过轴承对应置于固定套内部,弹性杆的两端上均置有限位块,弹性杆上等距置有多个清洁刷头,弹性杆上的清洁刷头的横截面为环形,且位于相邻的两个滑动杆之间。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的船体清理机,其特征在于所述支撑架上置有两个挡板,两个所述挡板分别位于支撑架的两侧,所述挡板向转动轴的方向弯曲延伸,所述挡板的横截面为弧形。3.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的船体清理机,其特征在于所述喷头为喇叭状结构,所述底座底部环置有多个万向轮。4.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的船体清理机,其特征在于所述限位套至少为四组,且沿转动轴的周向等角度分布。5.根据权利要求4所述的一种可自动调节角度的船体清理机,其特征在于同组所述限位套沿转动轴的轴向等距分布,能够使得弹性杆配合滑动杆和限位套之间的复位弹簧和船体的外表面相抵撑,形成适配船体外表面的清理弧面,对船体外表面进行贴合清理。6.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的船体清理机,其特征在于所述弹性杆和复位弹簧相配合,对船体的外表面进行抵撑的设计,能够使得弹性杆上的清洁刷头先和船体的外表面相接触,船体对弹性杆的反作用力带动滑动杆克服复位弹簧的弹簧应力向限位套的内部进行移动,此时弹性杆未进行形变,随着船体外表面清理装置的继续推进,则使得弹性杆达到形变临界点使得弹性杆形变,形成适配船体弧度的清理弧面。7.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的船体清理机,其特征在于所述转动轴上的清洁刷头的横截面为环形,且位于同组相邻两个限位套之间。8.根据权利要求7所述的一种可自动调节角度的船体清理机,其特征在所述弹性杆和弹性杆上的清洁刷头相配合,使得弹性杆进行自转的设计,能够使得弹性杆上的清洁刷头受到船体外表面的摩擦力,从而带动弹性杆通过轴承相对固定套进行旋转,以此进行带动清洁刷头进行自转。9.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的船体清理机,其特征在于所述清洁刷头由尼龙材料制成。10.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的船体清理机,其特征在于所述转动轴上等距置有多个清洁刷头。2CN112918631A说明书1/4页一种可自动调节角度的船体清理机技术领域[0001]本发明一种可自动调节角度的船体清理机涉及一种能够自动调节角度对船体外表面进行清理的的船体外表面清理装置,属于环保设备领域。特别涉及一种通过弹性杆的形变形成适配船体外表面弧度的结构,且能够配合复位弹簧的弹簧应力对弹性杆上的清洁刷头进行挤压,以此形成适配不同弧度的船体外表面且能够加强