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飞控计算机的容错研究与设计的开题报告
一、研究背景
近年来，随着无人机领域的快速发展，飞控计算机的安全性和可靠性日益受到重视。对于高风险应用场景，例如军事侦察、天气探测、重大交通事故现场勘探等，飞控计算机故障或错误可能导致严重后果。因此，如何提高飞控计算机的容错能力，成为本研究的研究目标。
二、研究内容
1.综述目前飞控计算机的容错技术和设计，包括负载均衡、备份设计、硬件冗余等等。
2.针对飞控计算机的应用场景和特点，通过实验和仿真等方法，研究不同的容错技术对飞控计算机系统性能的影响。
3.基于研究结果，设计一种适合飞控计算机的容错方案，包括硬件、软件、中断、算法等方面的设计。
4.验证所设计方案的可行性和有效性，并对研究结果进行分析和总结。
三、研究意义
通过对飞控计算机的容错研究和设计，可以提高飞控计算机的安全性和可靠性，降低飞行事故的风险，为无人机的实用性和应用范围的扩大提供有力保障。
四、研究方法和技术路线
1.综述相关文献，分析不同容错技术及其优缺点。
2.通过实验和仿真等方法，对不同容错技术进行验证，分析其对飞控计算机系统性能和容错能力的影响。
3.根据实验和仿真结果，设计适合飞控计算机的容错方案，包括硬件、软件、中断、算法等方面的设计。
4.运用实际系统进行验证，在不同场景下测试所设计方案的可行性和有效性。
5.对所得结果进行分析和总结，撰写结论和建议。
五、预期成果
1.对飞控计算机的容错技术和设计进行了综述和分析，提出了适合无人机应用场景的容错方案。
2.通过实验和仿真，验证不同容错技术对飞控计算机系统性能和容错能力的影响。
3.设计适合飞控计算机的容错方案，并在实际系统中进行验证。
4.对研究结果进行分析和总结，撰写相关论文和报告，提交相关期刊和会议。
六、研究进度安排
1.第1-2个月：综述相关文献，构建研究框架。
2.第3-4个月：进行实验和仿真，对不同容错技术进行验证。
3.第5-6个月：根据实验和仿真结果，设计适合飞控计算机的容错方案。
4.第7-9个月：运用实际系统进行验证，在不同场景下测试所设计方案的可行性和有效性。
5.第10-12个月：对研究结果进行分析和总结，撰写相关论文和报告。
七、预算和人员配备
1.预计研究经费：50万元，包括设备购买、实验和仿真、差旅等费用。
2.研究人员：指导老师1人，研究生2人。