一种C型臂X线机的C型臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106308826A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201510361875.9(22)申请日2015.06.26(71)申请人上海雄捷医疗器械有限公司地址200120上海市浦东新区周浦镇芙蓉花路288号(72)发明人高连峰郑书毅葛斌严荣国郭旭东闫士举赵改平周颖张敏燕王殊轶(51)Int.Cl.A61B6/00(2006.01)H05G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种C型臂X线机的C型臂(57)摘要本发明涉及一种C型臂X线机的C型臂，所述C型臂X线机包括通过轴体相互连接的主机架和C型臂，所述C型臂通过所述轴体可相对于所述主机架作旋转运动，C型臂包括臂体、驱动装置、数显装置、单片机、同步带轮和旋转编码器，所述驱动装置包括提供电力的步进电机和传递动力的啮合齿轮，所述单片机分别连接所述数显装置、所述步进电机和所述旋转编码器，所述步进电机、所述同步带轮和所述臂体依次连接，所述旋转编码器设于所述臂体上，所述旋转编码器与所述臂体为齿轮传动。本发明的有益效果在于：可以较为精确地控制C型臂旋转角度，噪声小，结构简单，使用方便，性能稳定。CN106308826ACN106308826A权利要求书1/1页1.一种C型臂X线机的C型臂，所述C型臂X线机包括通过轴体相互连接的主机架和C型臂，所述C型臂通过所述轴体可相对于所述主机架作旋转运动，其特征在于，包括臂体(2)、驱动装置、数显装置(4)、单片机(7)、同步带轮(8)和旋转编码器(5)，所述驱动装置包括提供电力的步进电机(3)和传递动力的啮合齿轮(9)，所述单片机(7)分别连接所述数显装置(4)、所述步进电机(3)和所述旋转编码器(5)，所述步进电机(3)、所述同步带轮(8)和所述臂体(2)依次连接，所述旋转编码器(5)设于所述臂体(2)上，所述旋转编码器(5)与所述臂体(2)为齿轮传动。2.如权利要求1所述C型臂X线机的C型臂，其特征在于，所述臂体(2)上还设有用于辅助定位的激光定位装置(6)。3.如权利要求1所述C型臂X线机的C型臂，其特征在于，所述数显装置(4)为彩色触摸屏。2CN106308826A说明书1/2页一种C型臂X线机的C型臂技术领域[0001]本发明涉及医疗器械设备领域，尤其涉及一种C型臂X线机的C型臂。背景技术[0002]X线的产生是一系列复杂的物理过程，而产生X线的装置称为X线机，其中可移动式C型臂常用于装备外科手术定位中的X线影像设备，如进行骨科内固定手术，四肢骨折、脊柱骨折等，溶栓术，支架植入式，介入手术等，还可以用于寻找体内金属异物或器械敷料纱布等异物遗留体内的定位。相对于普通X光机，C型臂X光机的性能更为稳定，诊断成本更低，是开展复杂介入手术的有力保障。[0003]C型臂是C型臂X线机的重要结构，其两侧分别安装发射球管和X射线接收装置，在X线机工作时，针对不同的患者体位和形态，需要不断调整C型臂旋转位置，使得球管发出的X射线垂直穿透患者手术部位。C型臂通常通过轴承绕主机上的支撑轴旋转，转到所需位置后再通过制动机构锁死，由于C型臂部分重量较大，绕支撑轴转动时的位置难以控制，易造成旋转过度或者旋转不足，给诊疗过程带来不便。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的是提供一种C型臂X线机的C型臂，以解决现有技术中的不足。[0005]为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：[0006]提供一种C型臂X线机的C型臂，所述C型臂X线机包括通过轴体相互连接的主机架和C型臂，所述C型臂通过所述轴体可相对于所述主机架作旋转运动，其中，包括臂体、驱动装置、数显装置、单片机、同步带轮和旋转编码器，所述驱动装置包括提供电力的步进电机和传递动力的啮合齿轮，所述单片机分别连接所述数显装置、所述步进电机和所述旋转编码器，所述步进电机、所述同步带轮和所述臂体依次连接，所述旋转编码器设于所述臂体上，所述旋转编码器与所述臂体为齿轮传动。[0007]上述C型臂X线机的C型臂，其中，所述臂体上还设有用于辅助定位的激光定位装置。[0008]上述C型臂X线机的C型臂，其中，所述数显装置为彩色触摸屏。[0009]与已有技术相比，本发明的有益效果在于：[0010]可以较为精确地控制C型臂旋转角度，噪声小，结构简单，使用方便，性能稳定。附图说明[0011]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0012]图1示出了本发明C型臂X线机的C型臂的结构示意图；[0013]图2示出了本发明C型臂X线机的C型臂部分结构连接关系示意图。3CN106308826A说明书2/