一种悬挂链自动脱钩装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106315394A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201510335955.7(22)申请日2015.06.17(71)申请人四川长虹电器股份有限公司地址621000四川省绵阳市绵兴东路35号(72)发明人姚旭王川濮杜继红李宗泽眭吉(51)Int.Cl.B66C1/34(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种悬挂链自动脱钩装置(57)摘要一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：包括悬挂链(1)、吊具(10)、碰撞轴(12)、滚轮(13)、吊钩(11)、带吊环的吊架(14)、滚道(15)、固定装置(16)、开关(17)、传输装置(20)，所述吊具(10)固定在悬挂链(1)上且能随着悬挂链(1)向前移动，所述碰撞轴(12)安装在吊具(10)上并且相对吊具(10)自由摆动，所述吊钩(11)固定在碰撞轴(12)上，所述滚轮(13)安装在碰撞轴(12)上且可绕着碰撞轴(12)自由滚动，所述的带吊环的吊架(14)通过吊环可自由悬挂在吊钩（11）上，所述的固定装置(16)上安装有开关（17），当碰撞轴(12)碰触到开关（17）时，则启动传输装置（20），所述的传输装置（20）能够将移动过来的吊架（14）上升和沿着悬挂链（1）前方传送，从而实现了吊架（14）自动脱离吊钩（11），本发明结构巧妙而简单，能够快速和精准的将吊架从悬挂链上脱钩取下，能有效降低成本。CN106315394ACN106315394A权利要求书1/1页1.一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：包括悬挂链(1)、吊具(10)、碰撞轴(12)、滚轮(13)、吊钩(11)、带吊环的吊架(14)、滚道(15)、固定装置(16)、开关(17)、传输装置(20)，所述吊具(10)固定在悬挂链(1)上且能随着悬挂链(1)向前移动，所述碰撞轴(12)安装在吊具(10)上并且相对吊具(10)自由摆动，所述吊钩(11)固定在碰撞轴(12)上，所述滚轮(13)安装在碰撞轴(12)上且可绕着碰撞轴(12)自由滚动，所述的带吊环的吊架(14)通过吊环可自由悬挂在吊钩(11)上，所述的滚道(15)通过固定装置(16)安装在悬挂链（1）上，所述固定装置(16)上安装有开关(17)，当碰撞轴(12)碰触到开关(17)时，则启动传输装置(20)，所述的传输装置(20)能够将移动过来的吊架(14)上升和沿着悬挂链（1）前方传送，从而实现了吊架(14)自动脱离吊钩(11)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：所述的传输装置(20)包括长传输线(18)和短传输线(19)，长传输线(18)传动速度和方向同悬挂链(1)移动速度和方向均相同，短传输线(19)传动方向同悬挂链（1）移动方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：所述的传输装置(20)置于悬挂链(1)下方。4.根据权利要求1所述的一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：所述的开关(17)为碰撞开关、感应开关中一种，设在滚道(15)一侧且在吊具（10）方向。5.根据权利要求1-4之一所述的一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：所述的固定装置（16）为支架，通过支架将滚道（15）固定在悬挂链（1）上。2CN106315394A说明书1/2页一种悬挂链自动脱钩装置技术领域[0001]本发明属于工业自动化领域，涉及一种悬挂链自动脱钩装置，尤其涉及一种在工业流水线上将吊架从悬挂链上自动脱钩的装置。背景技术[0002]空调等电器产品的零部件生产中，经常需要在吊架上放置各种零件，采用人工操作的方式，是在流水线上吊架随着悬挂链移动的时候将各种零件放置在吊架上，工作量很大，人力成本很高。为了减少人力，有人提出了自动化的方式，将吊架从悬挂链上脱钩取下后，再用机器人将零件放置在吊架上，再把吊架挂在悬挂链上。[0003]目前市场上都是采用机器人将吊架从悬挂链上脱钩取下，效率很高，但是采用机器人的方式成本极高，且占用空间大。发明内容[0004]本发明针对现有技术中需要利用机器人的方式将吊架从悬挂链上取下，成本极高、占用空间极大的问题，提供一种悬挂链自动脱钩装置，能够巧妙的自动将吊架从悬挂链上脱钩取下。[0005]本发明解决所述技术问题，采用的技术方案是：一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：包括悬挂链(1)、吊具(10)、碰撞轴(12)、滚轮(13)、吊钩(11)、带吊环的吊架(14)、滚道(15)、固定装置(16)、开关(17)、传输装置(20)，所述吊具(10)固定在悬挂链(1)上且能随着悬挂链(1)向前移动，所述碰撞轴(12)安装在吊具(10)上并且相对吊具(10)自由摆动，所述吊钩(11)固定在碰撞轴(12)