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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106313556A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201510345277.2(22)申请日2015.06.19(71)申请人成都美律科技有限公司地址611731四川省成都市高新区肖家河街111号附14号1层(72)发明人吴映阳(74)专利代理机构成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227代理人王伟(51)Int.Cl.B29C67/00(2006.01)B22F3/115(2006.01)B33Y30/00(2015.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种多轴多喷嘴的3D打印机(57)摘要本发明提供一种多轴多喷嘴的3D打印机,包括轴I、轴II、枪头,支架和工作台;所述支架活动安装在工作台上;所述支架水平设置有轴I;轴I上设置有轴II;轴II的下端设置有枪头,所述枪头与轴II的下端通过旋转轴连接,所述枪头为轮盘式枪头,枪头中部设有安装有打印耗材送料管,枪头的环形四周分别设有喷墨喷嘴、熔积成型喷嘴、激光烧结喷嘴和电子流喷嘴;所述送料管与对应的喷嘴连通。本发明的有益效果:本发明由于能够多自由度的进行打印动作,减少产品打印时间,节省了能源;同时提高了整个3D打印机的工作效率。CN106313556ACN106313556A权利要求书1/1页1.一种多轴多喷嘴的3D打印机,其特征在于:包括轴I(1)、轴II(2)、枪头(3),支架(4)和工作台(5);所述支架(4)活动安装在工作台(5)上;所述支架(4)水平设置有轴I(1);轴I(1)上设置有轴II(2);轴II(2)的下端设置有枪头(3),所述枪头(3)与轴II(2)的下端通过旋转轴连接,所述枪头(3)为轮盘式枪头,枪头(3)中部设有安装有打印耗材送料管(3.5),枪头(3)的环形四周分别设有喷墨喷嘴(3.1)、熔积成型喷嘴(3.2)、激光烧结喷嘴(3.3)和电子流喷嘴(3.4);所述送料管(3.5)与对应的喷嘴连通。2.根据权利要求1所述的多轴多喷嘴的3D打印机,其特征在于:所述轴I(1)、轴II(2)经过控制程序系统协作运动。3.根据权利要求1所述的多轴多喷嘴的3D打印机,其特征在于:所述轴II(2)为可垂直伸缩杆。4.根据权利要求1所述的多轴多喷嘴的3D打印机,其特征在于:所述工作台(5)的台面上设有吸热材料。5.根据权利要求1所述的多轴多喷嘴的3D打印机,其特征在于:所述轴I(1)上设有水平滑槽。2CN106313556A说明书1/3页一种多轴多喷嘴的3D打印机技术领域[0001]本发明属于3D打印技术领域,具体涉及一种多轴多喷嘴的3D打印机。背景技术[0002]3D打印机又称三维打印机,是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中,机器会按照程序把产品一层层造出来。[0003]3D打印机堆叠薄层的形式有多种多样。3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料,堆叠薄层的形式有多种多样,可用于打印的介质种类多样,从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质,令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。[0004]1、有些3D打印机使用“喷墨”的方式。即使用打印机喷头将一层极薄的液态塑料物质喷涂在铸模托盘上,此涂层然后被置于紫外线下进行处理。之后铸模托盘下降极小的距离,以供下一层堆叠上来。[0005]2、还有的使用一种叫做“熔积成型”的技术,整个流程是在喷头内熔化塑料,然后通过沉积塑料纤维的方式才形成薄层。[0006]3、还有一些系统使用一种叫做“激光烧结”的技术,以粉末微粒作为打印介质。粉末微粒被喷撒在铸模托盘上形成一层极薄的粉末层,熔铸成指定形状,然后由喷出的液态粘合剂进行固化。[0007]4、有的则是利用真空中的电子流熔化粉末微粒,当遇到包含孔洞及悬臂这样的复杂结构时,介质中就需要加入凝胶剂或其他物质以提供支撑或用来占据空间。这部分粉末不会被熔铸,最后只需用水或气流冲洗掉支撑物便可形成孔隙。[0008]3d打印技术可用于珠宝,鞋类,工业设计,建筑,工程和施工(AEC),汽车,航空航天,牙科和医疗产业,教育,地理信息系统,土木工程,和许多其他领域。常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造,意味着这项技术正在普及。[0009]在速度突破上,2011年,个人使用3D打印机的速度已突破了送丝速度300mm每秒的极限,达到350mm每秒。在体积突破上,3D打印机体积为适