一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106329438A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610917470.3(51)Int.Cl.(22)申请日2016.10.21H02G7/00(2006.01)H02G1/02(2006.01)(71)申请人国网山东省电力公司电力科学研究院地址250002山东省济南市市中区望岳路2000号申请人山东鲁能智能技术有限公司国家电网公司(72)发明人曹雷贾永刚郭锐张峰仲亮李勇沈庆河苏建军慕世友李超英傅孟潮赵金龙(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人张勇权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道(57)摘要本发明公开了一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，包括两个对称设计的连接的壳体，所述壳体的顶端轮廓被配置为一光滑弧线，所述壳体的内侧设置有能够容纳导线的导线槽，壳体的中端内侧设置有容纳防震锤夹线板的凹陷部分，本发明在不改变原有防震锤的基础上，即尽可能不改变防震锤的原有特性，且能够保证机器人顺利越过防震锤。本发明通过弧形设置，提高了机器人的越障及巡检效率；更易于机器人的平稳越障，跨越防震锤。CN106329438ACN106329438A权利要求书1/1页1.一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，其特征是：包括两个对称设计的连接的壳体，所述壳体的顶端轮廓被配置为一光滑弧线，所述壳体的内侧设置有能够容纳导线的导线槽；所述壳体的中端内侧设置有容纳防震锤夹线板的凹陷部分。2.如权利要求1所述的一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，其特征是：所述壳体下部的中端设置有通孔，与防震锤夹线板的连接螺母相配合。3.如权利要求1所述的一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，其特征是：所述壳体呈T型，具有壳体上部和设置在壳体上部中端的壳体下部，所述导向槽设置于壳体上部的下边缘处。4.如权利要求3所述的一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，其特征是：所述壳体上部为一弓形。5.如权利要求1所述的一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，其特征是：所述弧线的角度小于30°。6.如权利要求1-5中任一项所述的一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，其特征是：所述壳体上设置有螺栓孔，两个壳体通过螺栓紧固在一起。2CN106329438A说明书1/2页一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道技术领域[0001]本发明涉及一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道。背景技术[0002]随着国民经济的发展和社会的进步，电力系统的安全运行问题越来越重要。高压输电线路是电力系统的命脉，其故障直接威胁着电力系统的安全运行，高压架空线路杆位较高，档距较大，当导线受到风力作用时，会发生振动，导线振动时，导线悬挂处的工作条件最为不利，由于多次振动，导线因周期性的弯折会发生疲劳破坏，而防震锤在吸收或减弱线路振动，改变线路摇摆频率方面起到了至关重要的作用。[0003]目前，机器人已经广泛应用于高压输电线路领域，特别是输电线路的带电巡线作业，但是，在我国目前的架空输电线路上，由于防震锤形状的特殊性，导致机器人无法直接通过，或者在直接通过时危险系数较高，为了提高机器人通过效率，为其搭建一个无障碍通道成为必然，因此，需要对现有防震锤进行改造。发明内容[0004]本发明为了解决上述问题，提出了一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，本发明在不改变原有防震锤的基础上，即尽可能不改变防震锤的原有特性，且能够保证机器人顺利越过防震锤。[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0006]一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，包括两个对称设计的连接的壳体，所述壳体的顶端轮廓被配置为一光滑弧线，所述壳体的内侧设置有能够容纳导线的导线槽；[0007]所述壳体的中端内侧设置有容纳防震锤夹线板的凹陷部分。[0008]优选的，所述壳体下部的中端设置有通孔，与防震锤夹线板的连接螺母相配合。[0009]优选的，所述壳体呈T型，具有壳体上部和设置在壳体上部中端的壳体下部，所述导向槽设置于壳体上部的下边缘处。[0010]优选的，所述壳体上部为一弓形。[0011]优选的，所述弧线的角度小于30°，便于机器人的爬坡。[0012]优选的，所述壳体上设置有螺栓孔，两个壳体通过螺栓紧固在一起。[0013]本发明的有益效果为：[0014](1)结构简单、安装方便，不改变防震锤的机械特性和电气特性；[0015](2)本发明通过弧形设置，提高了机器人的越障及巡检效率；更易于机器人的平稳越障，跨越防震锤。附图说明[0016]图1是本发明的总装图；[0017]图2是通道壳体示意图；3CN106329438A说明书2/2页[0018]图3是原有防震锤结构图；[0019]图中：