一种架空线路防震锤复位器执行机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105896374A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610326600.6(22)申请日2016.05.18(71)申请人国网吉林省电力有限公司白城供电公司地址137000吉林省白城市洮北区长庆北街1号申请人陈殿生(72)发明人唐大为陈殿生耿云秀孙振窦凯赵林山亢可毛劲松(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)B25B21/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种架空线路防震锤复位器执行机构(57)摘要本发明提供了一种架空线路防震锤复位器执行机构，包括：机构底板，作为整个机构的支撑，下端与防震锤复位器机体连接；水平方向一自由度移动平台，移动平台包括两个相同型号的平行直线滑轨及滑台，滑轨中间设有丝杆驱动部件，其用于实现滑台的水平移动；俯仰调节机构，包括90度转角齿轮箱和一对位于齿轮箱两侧的四连杆机构，齿轮箱用于传递垂直方向来自电机的动力，通过四连杆机构调整工作台的角度实现第二自由度；冲击扳手进给机构，包括一自由度滑台、齿轮齿条传动机构及传感器，沿被旋转螺栓方向进行调整以实现冲击扳手的第三自由度；末端是冲击扳手及摄像头，其使得复位器可以实现对防震锤螺栓的定位以及紧固，对接简单，可靠性高。其可以代替人工作业，安全可靠且操作简单。CN105896374ACN105896374A权利要求书1/1页1.一种架空线防震锤复位器执行机构，其特征在于，包括：机构底板(1)；一自由度移动平台(2)，所述移动平台位于机构底板(1)上方用于实现执行机构水平方向的移动；俯仰调节机构(3)，所述俯仰调节机构位于一自由度移动平台(2)上方，是执行机构的第二个自由度，用于调节末端执行机构的角度；所述俯仰机构的一侧安装有电位器(4)，其用于测量末端机构的角度；进给机构(5)，所述进给机构(5)位于俯仰调节机构(3)上方，其沿防震锤()螺栓中心轴方向进行调整以实现执行机构的第三个自由度；末端冲击扳手(6)，所述冲击扳手(6)位于进给机构(5)的上方，其用于对防震锤螺栓进行紧固或放松，实现防震锤复位器的最终目的。2.根据权利要求1所述的架空线防震锤复位器执行机构，其特征在于，所述移动平台(2)包括：相同型号的平行直线滑轨(21)；滑台(22)；丝杆(23)；与之相配合的滑块(24)；直流电机(25)；联轴器(26)；光电开关(27)；轴承座(28)；其中，所述滑台(22)与所述滑块(24)连接，所述丝杆(23)两端通过所述轴承座(28)与所述机构底板(1)连接，所述直流电机(25)通过所述联轴器(26)带动丝杆(23)运动，从而带动滑台(22)沿滑轨(21)做直线运动，实现执行机构在水平方向上的自由度；所述光电开关(27)位于滑轨(21)和丝杆(23)中间，用于检测滑台的位置，做限位开关。3.根据权利要求1所述的架空线防震锤复位器执行机构，其特征在于，所述俯仰调节机构(3)包括：直流减速电机(31)；联轴器(32)；90度转角齿轮箱(33)；一对完全相同平行四杆机构(34)；下支撑板(35)；上支撑板(36)；电位器直齿轮(37)；其中，所述直流减速电机(31)通过所述联轴器(32)与所述90度转角齿轮箱(33)的输入轴(42)相连，输出轴(44)垂直于输入轴(42)并且两端与四连杆机构连接，从而带动所述上支撑板(36)做俯仰运动，实现执行机构的角度调整；在所述输出轴(44)上安装有相啮合的电位器齿轮(37)，用于检测末端执行机构的角度。4.根据权利要求1所述的架空线防震锤复位器执行机构，其特征在于，所述进给机构(5)包括：直流减速电机(51)；相配合的齿轮(52)齿条(53)；与齿条(53)相连的滑台(54)，与滑台(54)相配合的滑轨(55)；光电开关(56)；所述齿轮(52)齿条(53)在所述直流减速电机(51)带动下做啮合运动，所述齿条(53)带动滑台上的冲击扳手(6)沿螺栓中心轴方向做进给运动；所述光电开关(56)用于限制进给机构的位置；摄像头(57)，其安装于所述俯仰调节机构(3)的上支撑板(36)上方，方向与所述冲击扳手(6)轴向一致，用与观察防震锤螺栓角度和位置，为地面远程操作提供反馈。5.根据权利要求3所述的架空线防震锤复位器执行机构，其特征在于，所述90度转角齿轮箱(33)包括：箱体(41)；输入轴(42)；相啮合的1∶1锥齿轮(43)；输出轴(44)；所述输入轴(42)和所述输出轴(44)都通过轴承与箱体连接。6.根据权利要求1所述的架空线防震锤复位器执行机构，其特征在于，还包括冲击扳手后固定架(61)；前支承架(62)；套筒(63)；所述冲击扳手(6)通过所述前后固定架连接于所述进给机构(5