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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106314818A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610841980.7(22)申请日2016.09.22(71)申请人北京韦加无人机科技股份有限公司地址102615北京市大兴区经济技术开发区康定街11号3号楼(72)发明人耿鹏(74)专利代理机构北京正鼎专利代理事务所(普通合伙)11495代理人岳亚(51)Int.Cl.B64F1/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统(57)摘要本发明涉及一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统,其中的无人机弹射滑跑装置设置在弹射架上,用于承载无人机并将无人机弹射,其包括锁紧机构、设置于所述弹射架的滑行轨道上的用于承载无人机的滑跑架及设置于所述滑跑架底端的滑轮,所述锁紧机构设置于所述滑跑架的靠近所述弹射架初始端的一端,用于将所述无人机锁紧在所述弹射架初始端其可保证滑跑架在滑行轨道上滑动,从而带动滑跑架上的无人机的滑动,避免了无人机与弹射架的直接接触,保证了弹射架结构不因弹射而损伤,耐用且使用稳定,能够长时间和高效率的弹射无人机。CN106314818ACN106314818A权利要求书1/2页1.一种无人机弹射滑跑装置,其设置在弹射架(1)上,用于承载无人机并将无人机弹射,其特征在于,包括锁紧机构、设置于所述弹射架(1)的滑行轨道上的用于承载无人机的滑跑架(2)及设置于所述滑跑架(2)底端的滑轮(3),所述锁紧机构设置于所述滑跑架(2)的靠近所述弹射架(1)初始端的一端,用于将所述无人机锁紧在所述弹射架(1)初始端。2.根据权利要求1所述的无人机弹射滑跑装置,其特征在于,所述锁紧机构包括第一卡槽(4)及第一限位构件,所述第一卡槽(4)的开口方向与所述滑跑架(2)的移动方向一致,用于容纳设置于所述无人机底部的第一固定件;所述滑跑架(2)位于所述弹射架1初始端时,所述第一限位构件覆盖所述第一卡槽(4)的开口以限制所述第一固定件,所述滑跑架(2)在所述弹射架(1)滑动时,所述第一限位构件远离所述第一卡槽(4)的开口。3.根据权利要求2所述的无人机弹射滑跑装置,其特征在于,所述第一限位构件包括连杆(5)及第一弹性构件(6);所述连杆(5)包括第一杆(5-1)和与所述第一杆(5-1)连接的第二杆(5-2),所述第一杆(5-1)与所述第二杆(5-2)的连接处设置有通孔,所述通孔中设置有固定于所述弹射架(1)上的第一转轴(5-3);所述第一杆(5-1)的远离所述连接处的一端向所述弹射架(1)的上表面延伸,以使得所述第一杆(5-1)与设置于所述弹射架(1)初始端的上表面上的限位件(7)相接触;所述第二杆(5-2)的远离所述连接处的一端设置有用于覆盖所述卡槽开口的突出部(5-4);所述第一弹性构件(6)的一端固定于所述滑跑架(2)上,另一端设置于所述第二杆(5-2)上。4.根据权利要求2或3所述的无人机弹射滑跑装置,其特征在于,所述锁紧机构为两个,两个所述锁紧机构分别设置于所述滑跑架(2)靠近所述弹射架(1)初始端的端部两侧。5.根据权利要求2或3所述的无人机弹射滑跑装置,其特征在于,还包括设置于所述滑跑架(2)上的至少一个第二卡槽(8),所述第二卡槽(8)的开口方向与所述滑跑架(2)的移动方向一致,用于容纳设置于所述无人机底部的第二固定件,所述第二固定件上设置有与所述第二卡槽(8)相配合的弹性限位块,以将所述第二固定件限位在所述第二卡槽(8)中。6.根据权利要求1至3任一项所述的无人机弹射滑跑装置,其特征在于,所述滑跑架(2)的靠近所述弹射架(1)初始端的一端还设置有连接件(9),所述连接件(9)用于与设置于所述弹射架(1)初始端的第二限位构件连接,以将所述滑跑架(2)固定于所述弹射架(1)的初始端。7.一种无人机弹射系统,其特征在于,包括驱动机构、弹射架、设置于所述弹射架上的上述权利要求1至6任一项所述的无人机弹射滑跑装置(12)、钢丝绳(15)、皮筋、连接绳、防撞绳(13)、第一金属板及第二金属板;所述钢丝绳(15)的一端与设置于所述弹射架初始端的所述驱动机构(17)连接,另一端与所述第一金属板连接,所述第一金属板与所述弹射架滑动连接,且位于所述滑跑架与所述弹射架的末端之间;所述第二金属板与所述弹射架滑动连接,且位于所述第一金属板与所述弹射架的末端之间,所述皮筋设置在所述第一金属板与第二金属板之间,且依次缠绕所述第一金属板与第二金属板,所述皮筋的端部与所述连接绳的第一端在所述第二金属板处连接;2CN106314818A权利要求书2/2页所述连接绳的第二端与所述滑跑架连接。8.根据权利要求7所述的无人机弹射系统,其特征在于,所述弹射架(1)初始