无人机弹射系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109896038A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910222753.X(22)申请日2019.03.22(71)申请人燕山大学地址066000河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人赵静一张亚卿张启星王留根张立轩石玉龙(74)专利代理机构北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)11474代理人王冬杰(51)Int.Cl.B64F1/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称无人机弹射系统(57)摘要本发明涉及了一种无人机弹射系统，包括夹持机构、牵引机构、俯仰机构、回转机构、调平机构、导向机构和制动机构。本发明的无人机在静止阶段和弹射阶段时，下转杆中的定位滚珠在下转杆弹簧的弹簧力作用下进入到滚珠卡孔内，实现导轮释放装置的锁死；无人机在释放阶段时，牵引小车挂钩在挂钩槽内滑动，在钢丝绳的作用下使下转杆弹簧压缩，从而使下转杆中的定位滚珠与滚珠卡孔脱离，导轮释放装置顺时针翻转，从而实现无人机的释放。本发明可实现无人机全方位、多角度的发射，使无人机发射更加精准。CN109896038ACN109896038A权利要求书1/2页1.一种无人机弹射系统，其特征在于：其包括导向机构、夹持机构、牵引机构、俯仰机构、回转机构和制动机构；所述导向机构包括牵引小车、导轨和加强梁，所述加强梁与导轨固连，牵引小车能在一牵引绳的作用下沿着导轨滑动；所述夹持机构包括机翼支撑板、机身挂钩和导轮释放装置，所述机翼支撑板分别设置在牵引小车的平台两侧，机身挂钩位于牵引小车的平台后部，导轮释放装置通过连接销与牵引小车的平台铰接；所述牵引机构包括变频电机、卷筒轮、电磁铁、缓冲弹簧和导轮；所述变频电机和所述卷筒轮同轴相联固定在所述回转机构上，所述牵引绳绕过固定在所述导轨上的所述导轮与所述卷筒轮相连，所述牵引绳与所述牵引小车通过所述缓冲弹簧相连；所述俯仰机构包括液压油缸、支撑杆和俯仰平台，所述液压油缸的第一端与所述加强梁铰接，所述液压油缸的第二端与所述支撑杆的中部铰接，所述支撑杆的固定端与所述俯仰平台铰接，所述支撑杆的滑动端在位于所述加强梁上的定位导槽里面滑动，所述俯仰平台与所述回转机构相连，通过所述液压油缸的伸缩实现所述俯仰平台的俯仰；所述回转机构包括上转盘、下转盘、行星齿轮组以及位于上转盘和下转盘之间的滚动体，行星齿轮组设置在上转盘和俯仰平台之间并与行星齿轮组相连，下转盘与承载平台相连；所述制动机构包括制动拉杆、缓冲弹簧、牵引小车挂钩、挂钩槽和止推板，制动拉杆与缓冲弹簧相连接并能在所述导轨的导槽中滑动，牵引小车挂钩通过所述钢丝绳与所述导轮释放装置的滑动销相连，牵引小车挂钩能在挂钩槽内滑动并由所述止推板约束其最大位移；以及所述导轮释放装置包括上转杆、下转杆、定位滚珠和滚珠卡孔，所述上转杆和下转杆的相交处设有与牵引小车铰接的连接销，所述上转杆和所述下转杆的内部开有通孔，所述通孔内分别设置有上转杆弹簧和下转杆弹簧，所述通孔的两端分别设有定位滚珠，位于下转杆中的定位滚珠能够卡设在所述滚珠卡孔中；所述无人机在静止阶段和弹射阶段时，下转杆中的定位滚珠在下转杆弹簧的弹簧力作用下进入到滚珠卡孔内，实现导轮释放装置的锁死；所述无人机在释放阶段时，牵引小车挂钩在挂钩槽内滑动，在钢丝绳的作用下使下转杆弹簧压缩，从而使下转杆中的定位滚珠与滚珠卡孔脱离，导轮释放装置顺时针翻转，从而实现无人机的释放。2.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于：还包括调平机构，所述调平机构包括承载平台、大臂和伸缩支腿，所述承载平台沿径向方向向外设置有多个大臂，每个所述大臂上设有开口，伸缩支腿能伸缩地穿设在开口中。3.根据权利要求1或者2所述的无人机弹射系统，其特征在于：所述电磁铁固定设置在牵引小车的一侧，通电时，通过电磁力与牵引小车吸合；在变频电机的作用下，当牵引力大于电磁力时，牵引小车能在俯仰平台的滑动导轨上滑动，通过调节电磁铁通电电流的大小，能对牵引小车添加不同的初拉力。4.根据权利要求3所述的无人机弹射系统，其特征在于：所述俯仰平台的定位导槽中设有定位销，通过插入所述定位销能实现俯仰平台的锁紧。5.根据权利要求3所述的无人机弹射系统，其特征在于：所述牵引小车的上面设有定位2CN109896038A权利要求书2/2页卡孔，止推板固连在所述牵引小车的后部。6.根据权利要求3所述的无人机弹射系统，其特征在于：所述导轮释放装置位于所述牵引小车的前端，所述机翼支撑板分别对称地设置在所述牵引小车的平台两侧。7.根据权利要求3所述的无人机弹射系统，其特征在于：所述上转杆和所述下转杆为一体制成的L型中空杆。8.根据权利要求3所述的无人机弹射系统，其特征在于：所述导轮释放装