白车身钣金件自动定位设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106335015A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610889239.8(22)申请日2016.10.12(71)申请人安徽瑞祥工业有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区(72)发明人施文静刘会丙后世华戴荣杰王伟(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人胡定华(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称白车身钣金件自动定位设备(57)摘要本发明的目的是提供一种白车身钣金件自动定位设备，通过设置顶部为从前往后向上倾斜的框架，设置顶端构成一个从左向右向下倾斜的斜面的第三支撑轮机构、第二支撑轮机构、第一支撑轮机构和第四支撑轮机构用于支撑放置钣金件，设置第一导向轮机构和第二导向轮机构对钣金件进行限位导向，最后钣金件慢慢滚到基准位置，达到定位要求，采用柔性定位，无需驱动，定位时间短、结构简单、故障少，操作时间短，且精度高，大大降低了多车型制造的设备和人工投资成本。CN106335015ACN106335015A权利要求书1/1页1.一种白车身钣金件自动定位设备，包括有框架（1），其特征在于：所述框架（1）顶部从前往后向上倾斜；所述框架（1）顶部右下角和右上角分别设置有基准板（2）和第一支撑板（3）；所述基准板（2）和第一支撑板（3）顶部右侧边分别设置有纵向滑行的三个第一支撑轮机构（4）和两个第一支撑轮机构（4）；所述框架（1）顶部左上角和左下角分别设置有第二支撑板（5）和第三支撑板（6），第二支撑板（5）、第三支撑板（6）以及框架（1）左侧边分别设置有纵向滑行的两个、一个、一个第二支撑轮机构（7）；所述第三支撑板（6）和基准板（2）顶部前侧边分别设置有横向滑行的两个和一个第三支撑轮机构（8），三个第三支撑轮机构（8）的高度从左往右依次降低；所述第二支撑轮机构（7）的高度与三个第三支撑轮机构（8）中最左侧的第三支撑轮机构（8）的高度相同；所述第一支撑轮机构（4）的高度矮于三个第三支撑轮机构（8）中最右侧的第三支撑轮机构（8）的高度；从左往右依次降低的三个第三支撑轮机构（8）与第二支撑轮机构（7）和第一支撑轮机构（4）的顶端构成一个从左向右向下倾斜的斜面。2.如权利要求1所述白车身钣金件自动定位设备，其特征在于：所述基准板（2）和第一支撑板（3）顶部右侧边位于第一支撑轮机构（4）的右侧上方均设置有两个第一导向轮机构（9）；所述基准板（2）和第三支撑板（6）顶部前侧边位于第三支撑轮机构（8）的前侧分别设置有两个和一个第二导向轮机构（10），三个第二导向轮机构（10）的高度从左往右依次降低，其中左侧的两个第二导向轮机构（10）位于其靠近的其第三支撑轮机构（8）的上方，最右侧的第二导向轮机构（10）位于基准板（2）的右下角。3.如权利要求1所述白车身钣金件自动定位设备，其特征在于：所述第一支撑轮机构（4）和第二支撑轮机构（7）中间设置有六个横向滑行的第四支撑轮机构（11），六个第四支撑轮机构（11）的顶端位于第三支撑轮机构（8）与第二支撑轮机构（7）和第一支撑轮机构（4）的顶端构成的斜面上。4.如权利要求2所述白车身钣金件自动定位设备，其特征在于：所述基准板（2）右下角为基准块（12），最右侧的第二导向轮机构（10）位于基准块（12）的前侧，基准板（1）顶部的最前侧的两个第一支撑轮机构（4）靠近在一起并且位于基准块（12）的后侧。5.如权利要求1所述白车身钣金件自动定位设备，其特征在于：所述第三支撑板（6）以及框架（1）上的第二支撑轮机构（7）上方设置有压轮机构（13）。2CN106335015A说明书1/3页白车身钣金件自动定位设备技术领域[0001]本发明涉及白车身钣金件的定位领域，尤其涉及一种柔性定位的白车身钣金件自动定位设备。背景技术[0002]目前国内、外的汽车制造行业采用动力驱动机械机构切换不同车型钣金件，已达到柔性生产方式，其主要缺点是：通过驱动方式进行切换，设备所能实现的车型有限，且结构复杂，经常需要制造多个设备以便满足多车型生产要求。结构复杂的设备，故障多，给线体生产带来不便。对产品的一致性要求高，极易受产品结构的影响。因此解决上述问题就显得十分重要了。发明内容[0003]为解决上述问题，本发明提供一种白车身钣金件自动定位设备，通过设置顶部为从前往后向上倾斜的框架，设置顶端构成一个从左向右向下倾斜的斜面的第三支撑轮机构、第二支撑轮机构、第一支撑轮机构和第四支撑轮机构用于支撑放置钣金件，设置第一导向轮机构和第二导向轮机构对钣金件进行限位导向，最后钣金件慢慢滚到基准位置，达到定位要求，采用柔性定位，无需驱动，定位时间短、结构简单、故障