振刷式柔性枸杞采摘机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106332602A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610622896.6(22)申请日2016.08.02(71)申请人郭志忠地址830011新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市新市区天津南路215号6栋2单元101号(72)发明人郭志忠(74)专利代理机构乌鲁木齐新科联知识产权代理有限公司65107代理人白烨白志斌(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称振刷式柔性枸杞采摘机构(57)摘要本发明属于一种振刷式柔性枸杞采摘机构,在装有行走轮的门型隧道式车架的顶面上设置着振动架，在振动架上安装着激振器，在振动架的背面上设置着轴承座，位于门型隧道式车架内相互配合的左、右转动振刷，其刷轴的上端配合安装在轴承座中，左、右转动振刷刷轴的下端与门型隧道式车架底部设置的轴套相配合，转动振刷为在转动振刷刷轴上均布设置着盘状刷，盘状刷的结构为在圆盘状振刷座的周边上设置着呈放射状的弹性刷杆，在弹性刷杆上均布设置着硅胶刷齿。本发明结构合理，通过机械化代替人工采摘，可以实现采摘、装筐、输送的一体化，提高枸杞采收效率，提高枸杞采收效率，提高枸杞采摘速度，避免浆果及枝条等的损伤，降低采摘的劳动强度。CN106332602ACN106332602A权利要求书1/1页1.一种振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：在装有行走轮的门型隧道式车架的顶面上设置着振动架，在振动架上配合安装着激振器(3)，在振动架的背面上设置着轴承座(8)，位于门型隧道式车架内相互配合的左、右转动振刷，其刷轴的上端配合安装在轴承座(8)中，左、右转动振刷刷轴(4)的下端与门型隧道式车架底部设置的轴套相配合，转动振刷为在转动振刷刷轴(4)上轴向均布设置着盘状刷，盘状刷的结构为在圆盘状振刷座(5)的周边上均布设置着呈放射状的弹性刷杆(6)，在弹性刷杆(6)上均布设置着硅胶刷齿(7)。2.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：在盘状刷的弹性刷杆(6)上套装着外圆柱面上径向均布设置着硅胶刷齿排的圆管。3.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：硅胶刷齿排之间的间距和在每排的刷齿排中相邻硅胶刷齿(7)的间距均与采摘果实的大小相适应。4.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：弹性刷杆(6)的长度与采摘植株的枝条长度相适应。5.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：在门型隧道式车架的顶面上设置着铰接座(1)，通过铰接座(1)铰接着水平设置的门形振架(2)，在门形振架(2)上配合安装着激振器(3)，在门形振架(2)的背面上设置着对称的轴承座(8)，在门形框架(2)的背面与门型隧道式车架的顶面之间设置着减振弹簧。6.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：在门型隧道式车架的顶面上分别通过设置着的铰接座(1)铰接着两只水平并列设置的门形振架(2)，在每只门形振架(2)上分别配合安装着激振器(3)，在每只门形振架(2)的背面上分别设置着轴承座(8),两只轴承座(8)相互对称，位于门型隧道式车架内，相互配合的左、右转动振刷刷轴的上端分别安装在相对应的轴承座(8)中，左、右转动振刷刷轴的下端分别与门型隧道式车架底部设置着相对应的轴套相配合。7.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：振动架的结构为在门型隧道式车架的顶面上设置着对称的铰接座(1)，在每只铰接座(1)上分别铰接着水平支撑臂(9)，在支撑臂(9)的外端上面配合安装着激振器(3)，在支撑臂(9)的背面上设置着轴承座(8)，在支撑臂(9)的背面与门型隧道式车架的顶面之间设置着减振弹簧。8.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：振动架的结构为在门型隧道式车架的顶面上设置着通过均布设置的振动弹簧支撑的振动框架，在振动框架的上面配合安装着激振器(3)，在振动框架的背面上设置着轴承座(8)。9.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：在轴承座(8)内装配着圆法座轴承，转动振刷刷轴(4)的上端通过圆法座轴承和圆螺母将转动振刷刷轴(4)配合安装在轴承座(8)上。10.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：激振器(3)为偏心激振器或电磁激振器或振动电机。11.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：圆盘状振刷座(5)为剖分式振刷座，通过螺栓连接将两半振刷座(5)联接为一体。2CN106332602A说明书1/2页振刷式柔性枸杞采摘机构技术领域[0001]本发明属于枸杞及灌木浆果的收获设备，特别是一种振刷式柔性枸杞采摘机构。背景技术[0002]目前在枸杞及灌木浆果的采收