一种具有急回特性的新型推进机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106335779A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610735809.8(22)申请日2016.08.26(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人顾继南姜晓丹张瑜高国伟丁卫于萍萍孙涛张丽鹏(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种具有急回特性的新型推进机构(57)摘要本发明公开了一种具有急回特性的新型推进机构，涉及四杆机构，包括机架、电机、推下圆盘、连杆滑块、导轨一、推爪、齿轮一、齿轮二、推进齿条、旋转齿条及上圆盘；所述电机与机架固连，电机旋转轴与下圆盘连接；所述旋转齿条固定在连杆滑块上；所述连杆滑块一端与下圆盘连接，另一端安装在导轨上，在导轨上移动，同时跟随下圆盘转动；所述导轨固定在上圆盘上，使导轨围绕联立齿轮圆心运转；所述齿轮一与旋转齿条啮合，齿轮一和齿轮二间通过转动轴连接，轴上装有上圆盘，位于齿轮一和机架之间；所述齿轮二与推进齿条啮合，推进齿条通过滑块在导轨二上滑动；导轨二与支架固连，支架与机架固连，推进齿轮与推爪固连。CN106335779ACN106335779A权利要求书1/1页1.一种具有急回特性的新型推进机构，其特征在于，包括机架(1)、电机(10)、下圆盘(2)、连杆滑块(3)、导轨一(4)、齿轮一(6)、齿轮二(11)、推进齿轮(8)、旋转齿轮(5)和上圆盘(7)；所述机架(1)为倒U形，且机架(1)一侧内壁上安装有电机(10)；所述电机(10)的输出轴与下圆盘(2)输入轴连接；所述下圆盘(2)输入轴安装在机架(1)上，且下圆盘(2)置于安装有电机(10)的机架(1)一侧的外壁上；所述下圆盘(2)通过转动副与连杆滑块(3)一端相连接；所述连杆滑块(3)另一端安装有转动尺条(5)；所述转动尺条(5)与齿轮一(6)啮合；所述齿轮一(6)安装在上圆盘(7)上，上圆盘(7)安装在机架(1)上，所述齿轮一(6)通过转动轴(14)与齿轮二(11)同轴连接；且齿轮二(11)与电机(10)置于机架(1)同侧；所述齿轮二(11)与推进尺条(8)啮合；推进尺条(8)通过滑块(12)安装在导轨二(13)上；所述导轨二(13)固定在机架(1)上；所述安装有转动尺条(5)的连杆滑块(3)端置于在导轨一(4)内，导轨一(4)安装在上圆盘(7)上。2.根据权利要求1所述的具有急回特性的新型推进机构，其特征在于，所述导轨一(4)为L形，导轨一(4)一端固定在上圆盘(7)的外圆侧壁上；导轨一(4)另一端与上圆盘(7)之间设置有连杆滑块(3)。3.根据权利要求1所述的具有急回特性的新型推进机构，其特征在于，所述连杆滑块(3)的右侧与导轨一(4)配合，连杆滑块(3)的左侧上安装有转动尺条(5)。4.根据权利要求1所述的具有急回特性的新型推进机构，其特征在于，所述滑块(12)与推进尺条(8)固连，滑块(12)置于导轨二(13)的滑槽内。5.根据权利要求1所述的具有急回特性的新型推进机构，其特征在于，所述推进尺条(8)一端固定有推爪(9)，且推爪(9)为U形；所述机架(1)上对应推爪(9)的位置上开设有水平槽(15)。2CN106335779A说明书1/3页一种具有急回特性的新型推进机构技术领域[0001]本发明涉及一种推进机构，尤其涉及一种具有急回特性的新型推进机构。背景技术[0002]推进机构用于在运输过程中运输产品，应用于各种场合下的运输。然而，伴随生产力及市场需求的提高，传统运输机构仍需不断提高以满足现有要求。目前，推进机构采用的伺服电机带动滚珠丝杠及滑块运动，电机需设置正反转，同时在产线中时间控制把握要求高，从而实现产品运送的效果。但是，生产效率低、控制较为复杂，后期维修较为不方便。发明内容[0003]为了克服以上不足之处，本发明的目的是提供一种新型推进机构，该机构可改善原有推进机电机需要控制正反转，从而只需要一个电机调试好后无需控制正反转，同时利用曲柄摇杆具备急回特性的属性，减少回程时间，有效提高传输效率，且机构简单，操作方便，成本低廉，该结构用于产品运输。[0004]本发明是通过如下技术方案得以实现的：[0005]一种具有急回特性的新型推进机构，包括机架、电机、下圆盘、连杆滑块、导轨一、齿轮一、齿轮二、推进齿轮、旋转齿轮和上圆盘；[0006]所述机架为倒U形，且机架一侧内壁上安装有电机；所述电机的输出轴与下圆盘输入轴连接；所述下圆盘输入轴安装在机架上，且下圆盘置于安装有电机的机架一侧的外壁上；所述下圆盘通过转动副与连杆滑块一端相连接；所述连杆滑块另一端安装有转动尺条；所述转动尺条与齿轮一啮合；[0007]所述齿轮一安装在