一种路面积水清理机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106351163A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610734711.0(22)申请日2016.08.28(71)申请人张玉华地址054900河北省邢台市临西县吕寨乡东段村71号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.E01H1/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种路面积水清理机器人(57)摘要本发明提供一种路面积水清理机器人，包括行走机构、机械臂、吸水模块，其特征在于：所述的机械臂通过第一关节安装在底座上端面的支架上；所述的吸水模块的固定座上端面的支架通过第四关节安装在机械臂上；所述的行走机构包括底座、2个电机固定座、2个第一伺服电机、2个大轮、压缩箱、导水管、存水箱、摄像头、控制模块、供能模块、第二伺服电机、转向架、2个小轮，所述的2个电机固定座固定安装在底座下端面上；本发明体积小，可由小型车辆托运至事故现场，完成对侧翻车辆的救援，提高救援速度。CN106351163ACN106351163A权利要求书1/1页1.一种路面积水清理机器人，包括行走机构（1）、机械臂（2）、吸水模块（3），其特征在于：所述的机械臂（2）通过第一关节（201）安装在底座（101）上端面的支架上；所述的吸水模块（3）的固定座（302）上端面的支架通过第四关节（207）安装在机械臂（2）上；所述的行走机构（1）包括底座（101）、2个电机固定座（102）、2个第一伺服电机（103）、2个大轮（104）、压缩箱（105）、导水管（106）、存水箱（107）、摄像头（108）、控制模块（109）、供能模块（110）、第二伺服电机（111）、转向架（112）、2个小轮（113），所述的2个电机固定座（102）固定安装在底座（101）下端面上；所述的2个第一伺服电机（103）固定安装在2个电机固定座（102）上；所述的2个大轮（104）固定安装在2个第一伺服电机（103）输出轴上；所述的压缩箱（105）固定安装在底座（101）上端面上，所述的存水箱（107）固定安装在底座（101）下端面上，所述的导水管（106）一端安装在压缩箱（105）底部，另一端安装在存水箱（107）侧面；所述的摄像头（108）固定安装在底座（101）前端的支架上；所述的控制模块（109）固定安装在底座（101）上端面右侧；所述的供能模块（110）固定安装在底座（101）上端面左侧；所述的第二伺服电机（111）固定安装在底座（101）上端面后部的安装座上；所述的转向架（112）上端面固定安装在第二伺服电机（111）输出轴上；所述的2个小轮（113）安装在转向架（112）两侧安装座上；所述的机械臂（2）包括第一关节（201）、大臂（202）、第二关节（203）、小臂（204）、第三关节（205）、摇臂（206）、第四关节（207），所述的大臂（202）下端部通过第一关节（201）安装在底座（101）上端部的支架上，所述的第一关节（201）由舵机直接驱动；所述的小臂（204）上端部通过第二关节（203）安装在大臂（202）上端部，所述的第二关节（203）由舵机直接驱动；所述的摇臂（206）上端部通过第三关节（205）安装在小臂（204）下端部的支架上，所述的第三关节（205）由舵机直接驱动；所述的吸水模块（3）包括吸水海绵（301）、固定座（302），所述的吸水海绵（301）通过螺栓安装在固定座（302）下端面上；所述的固定座（302）上方支架通过第四关节（207）安装在摇臂（206）下端部，所述的第四关节（207）由舵机直接驱动。2CN106351163A说明书1/3页一种路面积水清理机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，特别涉及一种路面积水清理机器人。背景技术[0002]每次下雨过后，路面总会有成片的积水，车辆通过时很容易溅起水花，对路过行人造成很大影响，而且路面积水不易清理，需要投入大量人力物力，造成极大的资源浪费，并且由于路面湿滑过路车辆对环卫工人的安全造成威胁，因此急需一种路面积水清理机器人。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种路面积水清理机器人，运动灵活，通过海绵吸取路面积水。[0004]本发明所使用的技术方案是：一种路面积水清理机器人，包括行走机构、机械臂、吸水模块，其特征在于：所述的机械臂通过第一关节安装在底座上端面的支架上；所述的吸水模块的固定座上端面的支架通过第四关节安装在机械臂上；所述的行走机构包括底座、2个电机固定座、2个第一伺服电机、2个大轮、压缩箱、导水管、存水箱、摄像头、控制模块、供能模块、第二伺服电机、转向架、2个小轮，所述的2个电机固定座固定安装在底座下端面上；所述的2个第一伺服电机固