一种路面清理机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108755553A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810677868.3(22)申请日2018.06.27(71)申请人芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司地址241000安徽省芜湖市镜湖区大砻坊77号B01栋110室(72)发明人袁荣王涛(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人房文亮(51)Int.Cl.E01H5/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种路面清理机器人(57)摘要本发明公开了一种路面清理机器人，包括装置本体和冰雪收集仓，所述装置本体顶部中间设有吸尘器，且吸尘器底部连接有位于装置本体内侧的吸料口，所述吸料口内侧底部设有扫地滚刷，且扫地滚刷两侧对称设有扫地轮刷。本发明中，采用由扫地滚刷、扫地轮刷和碎冰辊组成的路面清扫机构，电机通过皮带带动皮带轮转动，皮带轮带动传动轴转动，传动轴带动斜齿轮转动，斜齿轮带动扫地轮刷对地面清扫，将地面上的冰雪清扫到扫地滚刷的下方，传动轴带动扫地滚刷转动将冰雪清扫到吸料口内部，吸尘器将冰雪吸到冰雪收集仓内，可以迅速将地面清理地干净，节省了大量人力清理路面冰雪的时间，提高了工作效率。CN108755553ACN108755553A权利要求书1/1页1.一种路面清理机器人，包括装置本体(1)和冰雪收集仓(3)，其特征在于，所述装置本体(1)顶部中间设有吸尘器(7)，且吸尘器(7)底部连接有位于装置本体(1)内侧的吸料口(6)，所述吸料口(6)内侧底部设有扫地滚刷(19)，且扫地滚刷(19)两侧对称设有扫地轮刷(18)，所述吸尘器(7)一侧连接有输料管(5)，且输料管(5)一端连接有位于吸料口(6)一侧的冰雪收集仓(3)，所述扫地滚刷(19)一侧通过皮带转动连接有电机(20)，且电机(20)一侧位于扫地滚刷(19)另一侧设有碎冰辊(16)，所述吸尘器(7)另一侧设有水箱(9)，且水箱(9)内侧设有吸水口(21)，所述吸水口(21)顶部通过连接管连接有离心泵(11)，且离心泵(11)一侧连接有输水管(12)，所述输水管(12)一端连接有喷水盘(15)，且喷水盘(15)底部设有喷头(22)，所述装置本体(1)底部设有防滑轮(2)，且防滑轮(2)表面设有橡胶突块(27)，所述装置本体(1)底部一侧通过转轴连接有铲斗(14)。2.根据权利要求1所述的一种路面清理机器人，其特征在于，所述输料管(5)一侧位于装置本体(1)顶部设有操作室(4)，且操作室(4)内侧设有旋转座椅。3.根据权利要求1所述的一种路面清理机器人，其特征在于，所述装置本体(1)一侧设有大灯(13)，且大灯(13)为LED大灯。4.根据权利要求1所述的一种路面清理机器人，其特征在于，所述碎冰辊(16)两侧通过转轴连接有位于装置本体(1)内侧顶部的伸缩杆(10)，且伸缩杆(10)一侧设有蓄电池(17)。5.根据权利要求1所述的一种路面清理机器人，其特征在于，所述电机(20)通过皮带转动连接有皮带轮(25)，且皮带轮(25)套接在传动轴(24)表面，所述传动轴(24)两端连接有第一斜齿轮(23)，且第一斜齿轮(23)啮合有第二斜齿轮(26)，所述第二斜齿轮(26)连接有扫地轮刷(18)。6.根据权利要求1所述的一种路面清理机器人，其特征在于，所述水箱(9)顶部一端设有进水口(8)。7.根据权利要求1所述的一种路面清理机器人，其特征在于，所述喷水盘(15)底部等距设有多个喷头(22)，且喷头(22)为可调节式喷头。2CN108755553A说明书1/3页一种路面清理机器人技术领域[0001]本发明涉及路面清理设备技术领域，尤其涉及一种路面清理机器人。背景技术[0002]所述的路面清理机是指将路面的垃圾清理干净的装置，它可以清理尘土、树叶等轻量的垃圾，也可以清理石子等较重量的垃圾。[0003]现有的路面清理机大多针对路面上的灰尘和树叶等垃圾清洁，在冬天下雪时不能对路面进行清洁，造成路面清洁机功能单一，目前路面清理冰雪的清洁机不能够彻底的将路面上的冰雪清除，清理效果差，不能满足需求。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种路面清理机器人。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种路面清理机器人，包括装置本体和冰雪收集仓，所述装置本体顶部中间设有吸尘器，且吸尘器底部连接有位于装置本体内侧的吸料口，所述吸料口内侧底部设有扫地滚刷，且扫地滚刷两侧对称设有扫地轮刷，所述吸尘器一侧连接有输料管，且输料管一端连接有位于吸料口一侧的冰雪收集仓，所述扫地滚刷一侧通过皮带转动连接有电机，且电机一侧位于扫地滚刷另一侧设有碎冰辊，所述吸尘器另一侧设有水