一种能够实现驱动多负载的往复运动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106352041A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201611053999.1(22)申请日2016.11.25(71)申请人郑州机械研究所地址450001河南省郑州市高新技术产业开发区枫杨街10号(72)发明人杨洪涛孙志杨卢志辉刘珉武艺泳郑国良(74)专利代理机构郑州中民专利代理有限公司41110代理人郭中民(51)Int.Cl.F16H25/20(2006.01)F16H19/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种能够实现驱动多负载的往复运动机构(57)摘要一种能够实现驱动多负载的往复运动机构，其特征在于：所述机构包括顶部设置有双斜面接触块的驱动单元、位于驱动单元正上方并与驱动单元运动轨迹相平行的至少一根轨道，依次安装在每根轨道上的多个被驱动平台，且在每两相邻的被驱动平台之间设置有限位机构；在所述的每个被驱动平台的底面上均以竖直向下延伸的方式安装有导向座，在导向座的中空导向孔内安装有下端设置有滚轮的导向杆、以及复位弹簧，且所述滚轮所处高度空间位置与位于驱动单元顶部的双斜面接触块斜面所处高度空间位置相同。CN106352041ACN106352041A权利要求书1/1页1.一种能够实现驱动多负载的往复运动机构，其特征在于：所述机构包括顶部设置有双斜面接触块的驱动单元、位于驱动单元正上方并与驱动单元运动轨迹相平行的至少一根轨道，依次安装在每根轨道上的多个被驱动平台，且在每两相邻的被驱动平台之间设置有限位机构；在所述的每个被驱动平台的底面上均以竖直向下延伸的方式安装有导向座，在导向座的中空导向孔内安装有下端设置有滚轮的导向杆、以及复位弹簧，且所述滚轮所处高度空间位置与位于驱动单元顶部的双斜面接触块斜面所处高度空间位置相同。2CN106352041A说明书1/2页一种能够实现驱动多负载的往复运动机构技术领域[0001]本发明涉及一种能够实现驱动多负载的往复运动机构，十分适用于机械工程领域中安装空间小、多个驱动目标串联分布的场合。背景技术[0002]在机械工程领域中，机械结构紧凑，最大限度减小对空间的占用，降低生产成本，成为所有工程师追求的目标。当有多个目标串联分布且都需要驱动时，常规设计往往采用多个驱动单元分别对目标驱动，系统复杂，成本高，占用空间大。尤其在国防工业等一些特殊场合，其安装空间十分受限，且要求整个系统尽可能简单可靠。因此急需提供一种可通过一个驱动单元能对多个目标进行驱动的设备。发明内容[0003]本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处，为了解决一些场合多个目标需要被驱动而安装空间又十分受限的问题，而提供一种采用一个驱动单元就能对多个目标进行驱动，且能实现往复运动，有效减少占用空间，降低系统复杂程度的能够实现驱动多负载的往复运动机构。[0004]本发明的目的可通过下述技术措施来实现：本发明的能够实现驱动多负载的往复运动机构包括顶部设置有双斜面接触块的驱动单元、位于驱动单元正上方并与驱动单元运动轨迹相平行的至少一根轨道，依次安装在每根轨道上的多个被驱动平台，且在每两相邻的被驱动平台之间设置有限位机构；在所述的每个被驱动平台的底面上均以竖直向下延伸的方式安装有导向座，在导向座的中空导向孔内安装有下端设置有滚轮的导向杆、以及复位弹簧，且所述滚轮所处高度空间位置与位于驱动单元顶部的双斜面接触块斜面所处高度空间位置相同。[0005]本发明驱动单元上可以布置与轨道数量相同的双斜面接触块，每个双斜面接触块都对应一个轨道，且轨道于驱动单元的运动轨迹平行，运动轨迹可以是直线，亦可是弧线。[0006]本发明的工作原理如下：所述的驱动单元运动时，当位于驱动单元顶部的双斜面接触块的当斜面与被驱动平台下端的滚轮接触时，驱动单元即可以推着被驱动平台沿轨道运动，当被驱动平台遇到限位结构受到阻力时，滚轮受到一个向上的力，压缩弹簧，使得导向杆沿着导向座上移，直到滚轮与驱动单元的斜面脱离，不再承受推力（滚轮在弹簧作用下恢复原位，当驱动单元反向运动时，双斜面接触块的另一个斜面与滚轮接触，可以推着被驱动平台被驱动平台反向运动），驱动单元与该被驱动单元分离后，驱动单元继续运动，驱动后一个被驱动平台或者前一个被驱动平台，甚至更多目标。驱动单元做往复运动，推着各个被驱动平台沿着轨道实现往复运动。各个被驱动平台上的弹簧刚度可以根据负载需要调节，满足负载要求，在被驱动平台遇到故障卡死时，驱动单元能与之脱开，起到限载保护的作用。[0007]本发明的有益效果如下：3CN106352041A说明书2/2页由于本发明通过仅采用一个驱动单元对多个目标进行驱动技术特征，并实现往复运动，有效减少占用空间，降低系统复杂程度，十分适用机械工