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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109969480A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910249383.9(22)申请日2019.03.29(71)申请人西安微电子技术研究所地址710065陕西省西安市雁塔区太白南路198号(72)发明人徐宏坤贺占庄(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.B65B43/48(2006.01)B65B65/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种机械往复运动驱动机构(57)摘要本发明公开了一种机械往复运动驱动机构,包括握柄、伸缩杆、棘轮机构和摆杆;握柄内部中空,伸缩杆一端穿过握柄内部,从握柄另一端伸出,握柄另一端铰接固定,并且握柄能够绕铰接轴上下转动;伸缩杆另一端铰接有摆杆一端,摆杆另一端铰接固定;棘轮机构中棘轮与铰接轴的位置关系为同轴,棘爪一端与握柄铰接,棘爪另一端与棘轮连接;握柄向下转动时,棘爪推动棘轮转动;棘轮通过齿轮连接有凸轮,凸轮与摆杆一侧接触,摆杆另一侧设置有提供推力的弹簧。实现了仅需握柄转动,伸缩杆自动进行往复运动,满足套袋步骤所需的伸出、缩进和停顿的动作,方便套袋,便于操作,节省体力。CN109969480ACN109969480A权利要求书1/1页1.一种机械往复运动驱动机构,其特征在于,包括握柄(1)、伸缩杆(2)、棘轮(3)机构和摆杆(8);握柄(1)内部中空,伸缩杆(2)一端穿过握柄(1)内部,从握柄(1)另一端伸出,握柄(1)另一端铰接固定,并且握柄(1)能够绕铰接轴上下转动;伸缩杆(2)另一端铰接有摆杆(8)一端,摆杆(8)另一端铰接固定;棘轮(3)机构中棘轮(3)与铰接轴的位置关系为同轴,棘爪(4)一端与握柄(1)铰接,棘爪(4)另一端与棘轮(3)连接;握柄(1)向下转动时,棘爪(4)推动棘轮(3)转动;棘轮(3)通过齿轮连接有凸轮(7),凸轮(7)与摆杆(8)一侧接触,摆杆(8)另一侧设置有提供推力的弹簧(9)。2.根据权利要求1所述的一种机械往复运动驱动机构,其特征在于,棘轮(3)同轴固定有第一齿轮(5),第一齿轮(5)齿轮连接有第二齿轮(6),凸轮(7)与第二齿轮(6)同轴固定,第一齿轮(5)直径大于第二齿轮(6)直径。3.根据权利要求2所述的一种机械往复运动驱动机构,其特征在于,握柄下压一次,第二齿轮(6)转动120°。4.根据权利要求1所述的一种机械往复运动驱动机构,其特征在于,握柄(1)上下两侧均设置有握柄(1)的限位装置。5.根据权利要求1所述的一种机械往复运动驱动机构,其特征在于,棘爪(4)上方的握柄(1)上设置有棘爪回位弹簧,棘爪回位弹簧使棘爪保持与棘轮轮齿的接触,棘爪回位弹簧采用拉伸弹簧(9)。6.根据权利要求1所述的一种机械往复运动驱动机构,其特征在于,摆杆(8)一端与伸缩杆(2)一端之间通过连杆(10)铰接。7.根据权利要求1所述的一种机械往复运动驱动机构,其特征在于,握柄(1)连接有回位弹簧(11),回位弹簧(11)伸缩方向为竖直方向。2CN109969480A说明书1/3页一种机械往复运动驱动机构技术领域[0001]本发明属于套袋器领域,涉及一种机械往复运动驱动机构。背景技术[0002]现有的套袋器,采用三压式套袋,伸缩杆在按压的同时进行伸出、缩进和停顿的过程中,完成了袋子的拿取、张口和封口动作,需要人在按压过程中,用拇指不停地带动伸缩杆推动伸缩,需要人同时进行两个方向上的动作,这种驱动机构的结构和使用方式,不仅对初学者不好掌握,非常容易疲劳。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种机械往复运动驱动机构,使伸缩杆在按压过程中,自动满足套袋步骤,进行伸出、缩进和停顿的动作,方便套袋,便于操作,节省体力。[0004]为达到上述目的,本发明采用以下技术方案予以实现:[0005]一种机械往复运动驱动机构,包括握柄、伸缩杆、棘轮机构和摆杆;[0006]握柄内部中空,伸缩杆一端穿过握柄内部,从握柄另一端伸出,握柄另一端铰接固定,并且握柄能够绕铰接轴上下转动;伸缩杆另一端铰接有摆杆一端,摆杆另一端铰接固定;[0007]棘轮机构中棘轮与铰接轴的位置关系为同轴,棘爪一端与握柄铰接,棘爪另一端与棘轮连接;握柄向下转动时,棘爪推动棘轮转动;棘轮通过齿轮连接有凸轮,凸轮与摆杆一侧接触,摆杆另一侧设置有提供推力的弹簧。[0008]优选的,棘轮同轴固定有第一齿轮,第一齿轮齿轮连接有第二齿轮,凸轮与第二齿轮同轴固定,第一齿轮直径大于第二齿轮直径。[0009]进一步,握柄下压一次,第二齿轮转动120°。[0010]优选的,握柄上下两侧均设置有握柄的限位装置。[0011]优选的,棘爪上方的