一种全自动化餐饮空中输送系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106347954A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610950733.0(22)申请日2016.10.27(71)申请人广西大学地址广西壮族自治区南宁市大学东路100号(72)发明人黎家余刘馨励邓新蕾(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人杨卫华(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种全自动化餐饮空中输送系统(57)摘要本发明公开了一种全自动化餐饮空中输送系统，包括空中输送网和吊送装置，所述的空中运输网覆盖整个用餐空间，所述的空中运输网每个节点的正下方对应一张餐桌；所述的空中运输网上安装有若干个吊送装置；所述的吊送装置包括壳体、控制模块、滑轮组、线圈和爪子，所述的控制模块设置在壳体的外部，所述的滑轮组设置在壳体的内部并滑动连接在空中运输网上，所述的线圈设置在壳体内部下侧，所述的线圈下连接有爪子。本发明由空中输送网和吊送装置构成，结构设计简单，操作方便，实用性强，具有很好的推广性。CN106347954ACN106347954A权利要求书1/1页1.一种全自动化餐饮空中输送系统，其特征在于，包括空中输送网(1)和吊送装置(2)所述的空中运输网(1)覆盖整个用餐空间，所述的空中运输网(1)每个节点的正下方对应一张餐桌；所述的空中运输网(1)上安装有若干个吊送装置(2)；所述的吊送装置(2)包括壳体(21)、控制模块(22)、滑轮组(23)、线圈(24)和爪子(25)，所述的控制模块(222)设置在壳体(21)的外部，所述的滑轮组(23)设置在壳体(21)的内部并滑动连接在空中运输网(1)上，所述的线圈(24)设置在壳体(21)内部下侧，所述的线圈(24)下连接有爪子(25)。2.根据权利要求1所述的一种全自动化餐饮空中输送系统，其特征在于，所述的空中运输网(1)的形状呈正多边形或圆形。3.根据权利要求1所述的一种全自动化餐饮空中输送系统，其特征在于，所述的控制模块(22)内部设置有遥控单元、控制单元、过载单元和电机。4.根据权利要求1所述的一种全自动化餐饮空中输送系统，其特征在于，所述的线圈(24)与电机的主轴连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动化餐饮空中输送系统，其特征在于，所述的爪子(25)可自行张开。6.根据权利要求4所述的一种全自动化餐饮空中输送系统，其特征在于，所述的爪子(25)的张开角度为25～45°。2CN106347954A说明书1/2页一种全自动化餐饮空中输送系统技术领域[0001]本发明涉及餐饮设备技术领域，具体涉及一种全自动化餐饮空中输送系统。背景技术[0002]随着社会经济的发展，科技的进步，人们的生活水平逐渐改善，对于生活的享受也进一步的提升。特别是服务行业的改革特别明显，在许多发达国家中很多餐厅都使用了机器人替代了人工上菜，这样减少了人力的投入，减少了生产成本的投入，发展前景很大。但对于发展中国家或是第三世界的国家来说在餐厅中使用机器人作服务员，这样的成本过大，起到的经济效益不佳，并且在地上运输占用的空间比较多，当客人多空间小时会相互挤压，这样不利于服务员上菜，影响了工作效率，所以迫不及待的需要一种用于空中输送菜品的装置。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明设计一种全自动化的餐饮空中输送系统，完成了菜品从厨房到餐桌的自动化输送过程。[0004]一种全自动化餐饮空中输送系统，包括空中输送网和吊送装置，所述的空中运输网覆盖整个用餐空间，所述的空中运输网每个节点的正下方对应一张餐桌；所述的空中运输网上安装有若干个吊送装置；所述的吊送装置包括壳体、控制模块、滑轮组、线圈和爪子，所述的控制模块设置在壳体的外部，所述的滑轮组设置在壳体的内部并滑动连接在空中运输网上，所述的线圈设置在壳体内部下侧，所述的线圈下连接有爪子。[0005]本发明主要由空中输送网和吊送装置构成，结构设计简单，操作方便，实用性强，具有很好的推广性；空中输送网可以有效的覆盖完整个餐厅，每一个节点的正下方都设置有一张餐桌，当吊送装置经过节点时会在预先设置的节点停留并把吊装在爪子上的菜品放下完成上菜过程。[0006]进一步，所述的空中运输网的形状呈正多边形或圆形，规则的分布在餐厅中，在输送菜品时可以直观的选择最近的输送路线。[0007]进一步，所述的控制模块内部设置有遥控单元、控制单元、过载单元和电机，遥控单元可以实现远程遥控，减少人员的跑动；控制单元控制爪子的升降，当爪子吊送的菜品超重时过载单元会接收到相应信息然后反馈到控制单元终止终止吊送装置的工作。[0008]进一步，所述的线圈与电机主轴连接。[0009]进一步，所述的爪子可自行