空中悬挂输送系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115535555A(43)申请公布日2022.12.30(21)申请号202211396858.5(22)申请日2022.11.09(71)申请人青岛北洋天青数联智能有限公司地址266000山东省青岛市李沧区九水东路266号4号楼3层(72)发明人周业荣黄晓峰李家毅高方旭(74)专利代理机构北京创智合源知识产权代理事务所(普通合伙)16092专利代理师马金华(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G47/71(2006.01)B65G47/68(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称空中悬挂输送系统(57)摘要一种空中悬挂输送系统，包括：轨道，轨道为悬挂式轨道；输送小车；驱动系统，驱动系统包括有设置于轨道上的摩擦轴以及设置于输送小车上的摩擦轮，摩擦轴于轨道上可旋转设置，摩擦轮与摩擦轴滚动接触，摩擦轮与摩擦轴之间具有摩擦力，摩擦力至少具有平行于摩擦轴轴向的分力，分力用于驱动输送小车于轨道上行进。本发明中轨道采用悬空设置的方式，有效地利用工厂立体空间，可以实现悬挂物料的输送及智能调度。本发明可以有效的解决物料供应端到物料需求端之间物料定向调度及传送时间长导致传送效率低下的问题。采用摩擦轴与摩擦轮配合，其结构构成简单，简化了传统悬挂式输送装置的结构，解决了传统悬挂式输送装置后期维护频繁的问题。CN115535555ACN115535555A权利要求书1/2页1.一种空中悬挂输送系统，其特征在于，所述空中悬挂输送系统采用摩擦力实现驱动；所述空中悬挂输送系统包括：用于设置到工作区域上部空间的轨道，所述轨道为悬挂式轨道；可行走地设置于所述轨道上的输送小车；用于驱动所述输送小车行进的驱动系统，所述驱动系统包括有设置于所述轨道上的摩擦轴(1)以及设置于所述输送小车上的摩擦轮(2)，所述摩擦轴于所述轨道上可旋转设置，所述摩擦轮与所述摩擦轴滚动接触，所述摩擦轮与所述摩擦轴之间具有摩擦力，所述摩擦力至少具有平行于摩擦轴轴向的分力，所述分力用于驱动所述输送小车于所述轨道上行进。2.根据权利要求1所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，所述输送小车包括有小车主体(3)，于所述小车主体的端部设置有连接组件，所述连接组件的顶部设置有车轮架(4)，于所述车轮架上设置有车轮(5)，于所述车轮的上侧设置有安装平台(6)，所述安装平台上设置有所述摩擦轮；所述轨道上设置有滚动平面，于所述滚动平面上设置有槽体，所述连接组件穿过所述槽体设置，所述车轮与所述滚动平面滚动接触。3.根据权利要求1所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，所述摩擦轮倾斜设置；所述摩擦轮的旋转轴线与过摩擦轴轴线的竖直平面具有锐角夹角，所述摩擦轮的旋转轴线与过摩擦轴轴线的水平平面具有锐角夹角。4.根据权利要求3所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，所述摩擦轮以至少两个为一组，同一组的所述摩擦轮的轴线相互平行；所述摩擦轮设置有两组，两组所述摩擦轮分设于所述摩擦轴的两侧，两组所述摩擦轮相对于所述摩擦轴镜像设置。5.根据权利要求2所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，于所述小车主体的一端设置有防撞推杆(8)，于所述小车主体的另一端设置有防撞凹板(9)，所述防撞推杆的前端设置有防撞轮，所述防撞凹板为内凹式曲面板。6.根据权利要求1所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，所述轨道包括有输送直轨(10)、输送弯轨(11)、分流道岔(12)以及合流道岔(13)；所述输送弯轨、所述分流道岔和/或所述合流道岔之间通过所述输送直轨连接形成闭环式输送轨道结构。7.根据权利要求6所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，所述轨道包括有阔架(14)，所述阔架为倒置U型结构，于所述阔架的内部设置有支撑型材(15)，于所述支撑型材上设置有轴承座(16)，通过所述轴承座设置有所述摩擦轴，于所述阔架的内部并位于所述支撑型材的下方设置有行走轨道，所述行走轨道上设置有所述滚动平面。8.根据权利要求7所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，所述支撑型材与所述阔架卡装配合，所述轴承座与所述支撑型材卡装配合，所述行走轨道与所述阔架卡装配合。9.根据权利要求8所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，2CN115535555A权利要求书2/2页于所述阔架的上方设置有加固梁(17)，所述加固连通过吊杆(18)与所述阔架连接。10.根据权利要求9所述的空中悬挂输送系统，其特征在于，与所述摩擦轴通过传动系统连接有驱动设备，所述传动系统为链条传动系统、皮带传动系统或者齿轮传动系统。3CN115535555A说明书1/8页空中悬挂输送系统技术领域[0001]本发明属于悬挂式输送设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种空中悬挂输送系统。背景技术[0002]悬挂式输送装置属于是