轮胎模具图像的自动定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106355572A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610698016.3(22)申请日2016.08.19(71)申请人广东工业大学地址510006广东省广州市越秀区东风东路729号(72)发明人蔡念陈裕潮岑冠东丁鹏陈新度王晗(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/10(2017.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称轮胎模具图像的自动定位方法(57)摘要本发明公开了一种轮胎模具图像的自动定位方法，包括：对待检测轮胎模具进行扫描并采集获得原始图像，根据原始图像生成多幅待测ROI图像；获取轮胎模具的CAD设计图对应的平直型图像，在平直型图像上定位基准ROI图像；在平直型图像中，生成与基准ROI图像区域对应的搜索窗口；将搜索窗口移动预设矢量，并在移动后的搜索窗口内定位比对ROI图像；获取基准ROI图像和比对ROI图像在所述平直型图像上的重叠区域；当重叠区域内的局部图像的差异度符合预设条件时，以预设矢量为单位继续移动所述搜索窗口，并在搜索窗口每移动至新的位置时，依次定位与比对ROI图像存在顺序关系的待测ROI图像。本发明定位迅速准确，可靠性高。CN106355572ACN106355572A权利要求书1/3页1.一种轮胎模具图像的自动定位方法，其特征在于，包括：依次对待检测轮胎模具进行扫描并采集获得多幅原始图像，并对原始图像进行预处理生成多幅待测ROI图像；获取待检测轮胎模具的CAD设计图对应的平直型图像，在所述平直型图像上定位基准ROI图像，所述基准ROI图像为待测ROI图像中的一幅图像；在所述平直型图像中，生成与所述基准ROI图像区域对应的搜索窗口，所述搜索窗口不小于所述基准ROI图像区域；将所述搜索窗口移动预设矢量，并在移动后的搜索窗口内定位比对ROI图像，所述比对ROI图像为所述待测ROI图像中除所述基准ROI图像之外的一幅图像；获取所述基准ROI图像和所述比对ROI图像在所述平直型图像上的重叠区域；当所述基准ROI图像和所述比对ROI图像在所述重叠区域内的局部图像的差异度符合预设条件时，以所述预设矢量为单位继续移动所述搜索窗口，并在所述搜索窗口每移动至新的位置时，按所述原始图像的采集次序，依次定位与所述比对ROI图像存在顺序关系的待测ROI图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次对待检测轮胎模具进行扫描并采集获得多幅原始图像，并对原始图像进行预处理生成多幅待测ROI图像的步骤，包括：根据预设旋转角度依次对待检测轮胎模具进行扫描并采集获得多幅原始图像，并分别对所采集的每张原始图像进行处理后获得轮胎外侧圆弧形轮廓；拟合轮胎外侧圆弧形轮廓的圆心和半径后，通过极坐标变换将待测的轮胎外侧圆弧形图像转换为平直型待测图像，并对所述平直型待测图像进行阈值分割后，定位轮胎模具图像区域，生成多幅待测ROI图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取待检测轮胎模具的CAD设计图对应的平直型图像，在所述平直型图像上定位基准ROI图像，所述基准ROI图像为待测ROI图像中的一幅图像的步骤，包括：获取待检测轮胎模具的CAD设计图对应的平直型图像；选取预设的一幅待测ROI图像作为所述基准ROI图像；采用归一化互相关方法在所述平直型图像上定位所述基准ROI图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用归一化互相关方法在所述平直型图像上定位所述基准ROI图像的步骤，具体为：通过以下公式获取ncc(u,v)，并取相关系数最大的(u,v)作为所述基准ROI图像在所述平直型图像上定位结果：其中，f(d,φ)和g(d,φ)分别是待测ROI图像和平直型图像的像素值，N是搜索窗口内平直型图像的像素总数，R是搜索窗口内平直型图像的感兴趣区域，mf是搜索窗口内平直型图像灰度的平均值，是搜索窗口内平直型图像灰度值的方差，mg(u,v)是搜索窗口位移(u,v)后对应在平直型图像灰度的平均值，是搜索窗口位移(u,v)后对应在平直型图像灰度值的方差，上式中：2CN106355572A权利要求书2/3页5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述搜索窗口移动预设矢量，并在移动后的搜索窗口内定位比对ROI图像，所述比对ROI图像为所述待测ROI图像中除所述基准ROI图像之外的一幅图像的步骤，包括：根据所述原始图像的采集次序，获取对应待测ROI图像的顺序；将所述搜索窗口移动预设矢量，所述预设矢量由所述预设旋转角度通过极坐标变换获取；选取与所述基准ROI图像顺序相邻的待测ROI图像作为比对ROI图像。6.根据权利要求