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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106346331A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610764121.2(22)申请日2016.08.31(71)申请人四川福德机器人股份有限公司地址621000四川省绵阳市飞云大道中段386号(72)发明人唐皇田超(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人沈强(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种新型锅打磨用夹具(57)摘要本发明公开了一种新型锅打磨用夹具,目的在于解决现有的锅坯固定方式无法保证锅坯转速与滚轮或仿形夹具转速的一致性,在打磨时,会对锅坯纹路产生影响,且锅中心定位不确定,具有一定局限性的问题。其包括基座、旋转机构、磨锅夹具、调心机构、气缸,旋转机构设置在基座上且旋转机构能相对基座转动;磨锅夹具包括用于对锅坯内表面打磨的锅坯仿形夹具、用于对锅坯外表面打磨的外表面夹具;调心机构包括调心支架、磁铁、隔热垫、与调心支架相连的调心连杆,隔热垫、磁铁分别设置在调心支架上,气缸通过调心连杆与调心机构相连。本发明的新型锅打磨用夹具能消除夹具与锅坯之间的转速差,确保锅坯能完全固定在夹具上,大大提高锅坯的打磨效率与稳定性。CN106346331ACN106346331A权利要求书1/1页1.一种新型锅打磨用夹具,其特征在于,包括基座、旋转机构、磨锅夹具、调心机构、与基座相连的气缸,所述旋转机构设置在基座上且旋转机构能相对基座转动;所述磨锅夹具包括用于对锅坯内表面打磨的锅坯仿形夹具、用于对锅坯外表面打磨的外表面夹具;所述调心机构包括调心支架、磁铁、隔热垫、与调心支架相连的调心连杆,所述隔热垫、磁铁分别设置在调心支架上,所述气缸通过调心连杆与调心机构相连。2.在根据权利要求1所述新型锅打磨用夹具,其特征在于,所述外表面夹具为圆环状。3.在根据权利要求2所述新型锅打磨用夹具,其特征在于,所述外表面夹具的外径与锅坯的开口尺寸相同。4.在根据权利要求1~3任一项所述新型锅打磨用夹具,其特征在于,所述隔热垫上设置有若干个用于设置磁铁的开口且隔热垫使磁铁与待加工的锅坯不直接相连。5.在根据权利要求1所述新型锅打磨用夹具,其特征在于,所述隔热垫采用云母板制成。6.在根据权利要求1~5任一项所述新型锅打磨用夹具,其特征在于,所述旋转机构包括设置在基座上的轴承座、用于与磨锅夹具相连并带动磨锅夹具转动的旋转支撑件,所述旋转支撑件与轴承座相连且旋转支撑件能相对轴承座转动。7.在根据权利要求1~6任一项所述新型锅打磨用夹具,其特征在于,还包括用于带动旋转机构转动的驱动装置,所述驱动装置通过皮带与旋转机构相连。8.在根据权利要求7所述新型锅打磨用夹具,其特征在于,所述驱动装置为电机。2CN106346331A说明书1/3页一种新型锅打磨用夹具技术领域[0001]本发明涉及机械领域,尤其是机械加工领域,具体为一种新型锅打磨用夹具。背景技术[0002]目前,在锅坯打磨行业中,固定锅坯的方式较为简单。对锅坯外表面进行打磨时,通过将锅坯倒扣在三个滚轮上,限制其滑动,滚轮旋转,依靠滚轮与锅坯边沿的摩擦带动锅坯转动,从而进行打磨;对锅坯内表面进行打磨时,通过将锅坯放在仿形夹具上,并通过仿形夹具旋转,依靠锅坯与仿形夹具间的摩擦,带动锅坯转动。[0003]申请人研究发现,前述两种固定锅坯方式不能保证锅坯转速与滚轮或仿形夹具转速的一致性,在打磨时,会对锅坯纹路产生影响,且锅中心定位不确定,无法用于机器自动打磨,具有一定的局限性。[0004]为此,迫切需要一种新的装置以解决上述问题。发明内容[0005]本发明的发明目的在于:针对现有的锅坯固定方式无法保证锅坯转速与滚轮或仿形夹具转速的一致性,在打磨时,会对锅坯纹路产生影响,且锅中心定位不确定,具有一定局限性的问题,提供一种新型锅打磨用夹具。本发明的新型锅打磨用夹具能消除夹具与锅坯之间的转速差,确保锅坯能完全固定在夹具上,大大提高锅坯的打磨效率与稳定性。[0006]为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种新型锅打磨用夹具,包括基座、旋转机构、磨锅夹具、调心机构、与基座相连的气缸,所述旋转机构设置在基座上且旋转机构能相对基座转动;所述磨锅夹具包括用于对锅坯内表面打磨的锅坯仿形夹具、用于对锅坯外表面打磨的外表面夹具;所述调心机构包括调心支架、磁铁、隔热垫、与调心支架相连的调心连杆,所述隔热垫、磁铁分别设置在调心支架上,所述气缸通过调心连杆与调心机构相连。[0007]所述外表面夹具为圆环状。[0008]所述外表面夹具的外径与锅坯的开口尺寸相同。[0009]所述隔热垫上设置有若干个用于设置磁铁的开口