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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106368121A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610865438.5(22)申请日2016.09.29(71)申请人南京祖航航空科技有限公司地址210000江苏省南京市江宁区静淮街137号亚都天元居6栋402(72)发明人杨思强汪俊王波蔺靓于传稳(74)专利代理机构北京君华知识产权代理事务所(普通合伙)11515代理人夏志杰(51)Int.Cl.E01D19/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种吸顶式探测装置(57)摘要本发明涉及一种吸顶式探测装置包括主体,主体设有升降装置、探测仪、移动装置和起落架,起落架和移动装置分布在主体的两个对面,升降装置为螺旋桨结构,移动装置为轮子驱动或履带驱动,移动装置设有减震机构。本发明的吸顶式探测装置实现了登入作业面探测的功能,在探测过程中更加平稳,扩大了探测的工作范围,提高了探测精度,提高了探测效率,有着应用范围广、探测精度高、探测效率高、操作简单的优点。CN106368121ACN106368121A权利要求书1/1页1.一种吸顶式探测装置,其特征在于:包括主体(1),所述主体(1)设有升降装置(2)、探测仪(3)、移动装置和起落架(4),所述起落架(4)和移动装置分布在主体(1)的两个对面,所述升降装置为螺旋桨结构,所述移动装置为轮子驱动或履带驱动,所述移动装置设有减震机构。2.根据权利要求1所述的吸顶式探测装置,其特征在于:所述升降装置(2)在安装移动装置的主体(1)一侧设有半密封的围挡圈(7)。3.根据权利要求1所述的吸顶式探测装置,其特征在于:所述移动装置为轮子驱动,包括基座(510)、轮架(511)和轮子(512),所述基座(510)固定在主体(1)上,所述轮架(511)与基座(510)转动连接,所述轮子(512)设置在轮架(511)上。4.根据权利要求3所述的吸顶式探测装置,其特征在于:所述轮架(511)设有转向机构(8)。5.根据权利要求3所述的吸顶式探测装置,其特征在于:所述轮架(511)与主体(1)间设有减震弹簧(6)。6.根据权利要求1所述的吸顶式探测装置,其特征在于:所述移动装置为履带驱动,所述主体(1)两侧设有履带,所述履带包括驱动轮(521)、从动轮(522)、张紧轮(523)和导向轮(524),所述导向轮(524)通过轮架设置在主体(1)上。7.根据权利要求6所述的吸顶式探测装置,其特征在于:所述导向轮(524)与主体(1)间设有减震弹簧(6)。8.根据权利要求1所述的吸顶式探测装置,其特征在于:所述探测仪(3)与主体(1)之间活动连接。9.根据权利要求1所述的吸顶式探测装置,其特征在于:所述探测仪(3)为摄像头、可见光相机或热成像仪中的至少一种。2CN106368121A说明书1/5页一种吸顶式探测装置技术领域[0001]本发明涉及领域探测技术领域,尤其涉及一种吸顶式探测装置。背景技术[0002]随着科学技术和交通事业的飞速发展,建筑业的发展速度也是突飞猛进。建筑建成投入使用后,必须定期做常规检测,用来保障交通安全,确保人民财产和公共利益。但是,有些检测需要在高建筑的底部进行检测,如桥梁、隧道灯,桥梁常规检测包含了对桥梁下部结构的检测。传统的检测设备主要有脚手架、作业吊篮和桥梁检测车等,这些设备体积大,携带不方便,而且准确性也不强。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是设计一种吸顶式探测装置,解决现有的技术问题。[0004]为解决上述技术问题,本发明的吸顶式探测装置包括主体,所述主体设有升降装置、探测仪、移动装置和起落架,所述起落架和移动装置分布在主体的两个对面,所述升降装置为螺旋桨结构,所述移动装置为轮子驱动或履带驱动,所述移动装置设有减震机构。[0005]进一步的,所述升降装置在安装移动装置的主体一侧设有半密封的围挡圈。围挡圈的设计使得装置工作贴顶时更容易形成负压,效率更高。[0006]进一步的,所述移动装置为轮子驱动,包括基座、轮架和轮子,所述基座固定在主体上,所述轮架与基座转动连接,所述轮子设置在轮架上。轮架与基座转动连接的设计可以进一步减震,使得探测装置在工作时更加平稳。[0007]进一步的,所述轮架设有转向机构,可方便吸顶式探测装置在作业时的任意移动,提高吸顶式探测装置作业的效率。[0008]进一步的,所述轮架与主体间设有减震弹簧,可在吸顶式探测装置在登入作业界面和作业过程中起到缓冲作用,保证吸顶式探测装置的平稳运行,保护吸顶式探测装置结构的稳定性。[0009]进一步的,轮子包括主动轮和从动轮,主动轮设有电机,通过电机来驱动吸顶式探测装置的移动。[0010]进一步的,所述移动装置为履带驱动,所述主体