一种磁吸式反顶抛丸装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110026909A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910469675.3(22)申请日2019.05.31(71)申请人上海锐斯船舶科技有限公司地址200120上海市浦东新区环湖西二路888号C楼(72)发明人李锡才谭垚周斌(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人施敬勃(51)Int.Cl.B24C3/02(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种磁吸式反顶抛丸装置(57)摘要本发明属于抛丸设备技术领域，具体为一种磁吸式反顶抛丸装置，包括抛丸机构和设置在抛丸机构两侧的行走机构，所述行走机构为磁吸式行走机构，安装在轮架上的行走单元；所述抛丸机构包括抛丸器、鼓风机，所述砂箱为漏斗状，其底面开放，分别设置有抛丸仓和分离仓，鼓风机的抽风管对准分离仓，抛丸器的出丸口对准抛丸仓；该装置倒吸在磁性工作面上，从抛丸仓抛出的钢丸撞击工作面后反射到分离仓中。通过磁吸式行走机构，而抛丸机构的内部结构使得其可以对抛出的钢砂进行分离再利用，这样一来就可以使抛丸机构利用自身携带的有限的钢砂进行长时间工作；另外，行走机构的特殊设计有助于该装置顺利越过钢材表面的焊缝，保证抛丸装置的顺利移动。CN110026909ACN110026909A权利要求书1/1页1.一种磁吸式反顶抛丸装置，包括抛丸机构和设置在抛丸机构两侧的行走机构，两个行走机构上分别设置连接件，并通过连接件连接抛丸机构，其特征在于：所述行走机构为磁吸式行走机构，包括轮架，安装在轮架上的行走单元，以及磁吸单元；所述抛丸机构包括抛丸器、鼓风机，两者安装在砂箱上，所述砂箱为漏斗状，其底面开放，分别设置有抛丸仓和分离仓，鼓风机的抽风管对准分离仓，抛丸器的出丸口对准抛丸仓；在分离仓的底部设置进丸孔，该进丸孔对准抛丸器的进丸口；工作状态下，该装置倒吸在磁性工作面上，从抛丸仓抛出的钢丸撞击工作面后反射到分离仓中。2.如权利要求1所述的一种磁吸式反顶抛丸装置，其特征在于：所述砂箱底部边沿设置一圈密封条，在行走机构吸附工作表面的状态下，密封条紧贴工作表面。3.如权利要求2所述的一种磁吸式反顶抛丸装置，其特征在于：在抛丸仓和分离仓的两侧设置加强板，且加强板位于密封条的内侧，并贴着仓壁。4.如权利要求3所述的一种磁吸式反顶抛丸装置，其特征在于：所述加强板活动安装，其端部设置伸缩安装件，并通过伸缩安装件安装在仓壁上，所述伸缩安装件给加强板提供指向工作面的推力。5.如权利要求4所述的一种磁吸式反顶抛丸装置，其特征在于：所述密封条采用毛刷结构，使用马鬃制成毛刷条。6.如权利要求5所述的一种磁吸式反顶抛丸装置，其特征在于：所述鼓风机的出风管指向上方，工作状态下，出风管指向下方，可外接集尘袋；所述抽风管延伸至分离仓仓口，且其进风口指向分离仓内部。7.如权利要求1至6中任一项所述的一种磁吸式反顶抛丸装置，其特征在于：所述行走单元包括行走轮、驱动行走轮转动的驱动电机，以及控制驱动电机的控制器；所述行走轮为履带机构，包括正时轮和履带，所述磁吸单元安装在履带和正时轮围成的空间内。8.如权利要求7所述的一种磁吸式反顶抛丸装置，其特征在于：所述轮架上设置升降机构，该升降机构包括导向固定架和升降架，其中导向固定架位于轮架上方，升降架位于履带和正时轮围成的空间内，且导向固定架与升降架通过至少三个活动贯穿轮架的导向轴固定连接；在轮架上方有弹簧套装在导向轴上，且所述磁吸单元连接升降架；所述连接件下端安装在升降机构上，上端连接抛丸机构。9.如权利要求8所述的一种磁吸式反顶抛丸装置，其特征在于：所述磁吸单元通过铰接头连接升降架，且磁吸单元可以在行走机构的运动方向前后摆动。10.如权利要求8或9所述的一种磁吸式反顶抛丸装置，其特征在于：所述连接件包括固定连接升降机构的连接臂，以及安装在连接臂上的伸缩杆，该伸缩杆的伸缩轴铰接设置在抛丸机构两侧的安装头。2CN110026909A说明书1/5页一种磁吸式反顶抛丸装置技术领域[0001]本发明属于抛丸设备技术领域，具体为一种磁吸式反顶抛丸装置。背景技术[0002]传统的钢板顶部焊缝打磨处理方法，为人工打磨砂轮进行作业，需要人工手持打磨工具，仰面工作，这种传统的工作方式至今还是钢板顶部打磨的主要工作方式，其效率低下，占用人工，同时在打磨过程中粉尘飞散，对周围环境造成粉尘污染，施工人员吸入粉尘，造成健康安全危害。现有的钢面处理装置主要为抛丸装置，受其自身结构特点影响，只能在坡度不大的倾斜面或者平面工作，而对于顶面的加工，还有很多问题不能解决，因此无法借助抛丸装置加工，例如，抛丸装置如何吸附在顶面并行走、如何完成钢砂的供给与