一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106364481A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610999082.4B60W30/02(2012.01)(22)申请日2016.11.14B60W30/18(2012.01)(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人郑宏宇王建涛赵明新何磊陈国迎(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212代理人李荣武(51)Int.Cl.B60W10/20(2006.01)B60W10/22(2006.01)B60W10/18(2012.01)B60W10/08(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图6页(54)发明名称一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统(57)摘要本发明公开了一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统，其中电动汽车通过线控技术可以实现对底盘的集成控制，包括四个转向电机控制四轮独立转向、四个轮毂驱动电机控制四轮独立驱动且可以提供反转驱动力及实现再生制动功能；四轮独立可控悬架能独立调整悬架高度；四轮电子机械制动控制单元分别控制每个车轮的制动力；通过胎压监测系统的传感器可以实时向汽车的整车控制器传送轮胎状态信息；汽车采用车车通信的智能技术，将爆胎危险信息传递给有二次碰撞隐患范围内的其他行驶车辆，保证爆胎电动汽车安全可控的条件下提高周围车辆的安全性，减少交通事故和对行人的伤害，提高交通效率和安全性。控制系统包括信息采集模块、决策控制模块和执行模块。CN106364481ACN106364481A权利要求书1/3页1.一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统，其特征在于通过线控技术和集成控制方法，提高爆胎电动汽车的稳定性和安全性；有效控制爆胎车轮的侧偏角，防止轮辋脱落而加剧危险，当不能有效控制爆胎车轮侧偏角时则同时对未爆胎车轮侧偏角进行有效控制；汽车采用车车通信的智能技术，及时将爆胎电动汽车的信息传递给有二次碰撞隐患范围内的其他行驶车辆，提高周围汽车的安全性和避免爆胎汽车被碰撞而造成二次伤害；爆胎安全控制系统包括信息采集模块、决策控制模块和执行模块：①信息采集模块通过胎压监测系统的胎压传感器、温度传感器实时采集轮胎状态信息，通过车速传感器实时采集汽车车速信息，通过方向盘转角转矩传感器采集爆胎时驾驶员操作方向盘的转角和转矩信息；②决策控制模块获取信息采集模块的传感器信息后，通过整车控制器进行计算决策并向执行模块发送控制指令；③执行模块根据决策控制模块发送的控制指令对电动汽车进行及时快速准确的控制，提高爆胎汽车的行驶路径保持能力、操纵稳定性与安全性，使爆胎汽车在逐渐减速之后能够安全的停车，避免出现侧滑、甩尾或翻车等事故的发生。2.如权利要求1所述的一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统，其特征在于汽车执行模块中有车车通信系统和语音提示系统，电动汽车采用车车通信技术，当汽车的胎压监测系统监测到汽车的爆胎信息时，通过利用无线通信网络和GPS定位系统与周围有二次碰撞隐患的行驶车辆建立通信，实时发送爆胎汽车精确位置、车速、加速度和移动方向等信息，使周围行驶车辆能够及时采取控制措施以提高交通安全性，同时避免周围行驶车辆对爆胎电动汽车造成碰撞的二次伤害，解决汽车爆胎造成的交通隐患问题，提高交通效率和安全性。3.如权利要求1所述的一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统，其特征在于整车控制器中预先设定汽车爆胎时对驾驶员驾驶行为判断的程序策略：①安全控制系统判断出驾驶员在汽车爆胎时误踩加速踏板，则通过线控技术屏蔽驾驶员的操作；②当驾驶员转动方向盘的转角、转矩及转动角速度超过预先设定的安全阈值时，决策控制单元判断出驾驶员操作错误进而屏蔽驾驶员的操作；③当驾驶员踩下制动踏板的频率和强度同预先设定的阈值的偏差达到10％时屏蔽驾驶员的操作；当汽车进入稳定行驶状态且车速降低至驾驶员能够完全控制汽车安全停车时，解除对驾驶员的屏蔽作用，使驾驶员重新掌握对电动汽车的驾驶权限，语音提示系统会发出语音提示驾驶员，当前时刻爆胎安全控制系统退出控制，汽车由驾驶员完全控制直至安全停车。4.如权利要求1所述的一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统，其特征在于整车控制器向爆胎车轮的转向电机发送控制指令，控制电动汽车爆胎车轮最大侧偏角不超过2度，防止爆胎的轮胎因侧偏角过大而发生脱辋危险：①车速低于60Km/h时，控制侧偏角小于2度；②当车速在60-90Km/h时，控制侧偏角小于1.5度；③当车速高于90Km/h时，控制侧偏角小于1度；当爆胎电动汽车行驶的路况复杂而导致轮胎侧偏角有增大趋势时，控制爆胎车轮侧偏角为0度，当不能实现控制侧偏角为0度，则控制到能实现的最小值。5.如权利要求4所述的一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统，其